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搜索资源列表

  1. 基于直接法的GPS姿态测量仿真程序

  2. 用matlab实现的用直接法来实现GPS姿态测量算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-13
    • 文件大小：910
    • 提供者：hanbing081112

  1. 基于LabWindowsCVI的微惯性姿态测量系统设计

  2. 基于LabWindowsCVI的微惯性姿态测量系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：xinxing124

  1. GPS姿态测量lambda算法

  2. 对GPS姿态测量的朋友还是很有用的，可以减少很多开发时间！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：303104
    • 提供者：wwq2009win

  1. 姿态测量系统开发——上位机监控

  2. 姿态测量系统开发 用于LabVIEW操作

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-06-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wutengcaige

  1. 一种基于共面特征点的单摄像机姿态测量方法研究

  2. 一种基于共面特征点的单摄像机姿态测量方法研究

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：391168
    • 提供者：cj928123

  1. 运动学辅助GPS实现SAR卫星姿态测量算法

  2. 针对姿态对SAR卫星成像的重要影响，提出一种借助于SAR卫星姿态运动学特性和GPS宽波载波相位信息进行SAR卫星姿态测量的算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-12-20
    • 文件大小：214016
    • 提供者：jordenmoore

  1. 捷联惯导系统姿态测量算法SINS attitude determination algorithm

  2. 捷联惯导系统姿态测量算法SINS attitude determination algorithm

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-20
    • 文件大小：356352
    • 提供者：wucj10

  1. 矿用光纤陀螺姿态测量仪的设计与实现

  2. 针对常用的传统罗盘及微机电陀螺仪在煤矿井下测量应用的不足,提出采用基于光纤陀螺仪原理的测量方法,能够在静态下全天候、全方位、自主、快速测定方位及姿态,设计并实现适合于煤矿使用的光纤姿态测量仪。通过煤矿井下试验验证了所设计的姿态测量仪能够在短时间内快速、准确地完成寻北及测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：524288
    • 提供者：weixin_38657984

  1. 高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法研究

  2. 高速旋转弹位置与姿态测量数据分析方法研究，牛春峰，刘世平，精确的弹箭位置与姿态测量数据是提高弹箭射击精度的基础。该文通过分析高速旋转弹位置与姿态传感器的量测噪声，采用卡尔曼滤波方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-28
    • 文件大小：373760
    • 提供者：weixin_38710323

  1. MEMS和MR传感器组成姿态测量系统

  2. 传统的姿态测量系统采用捷联式惯导系统（SINS），相比平台式惯导系统而言，其具有体积相对更小，成本相对更低，易于安装和维护并且可靠性更高的有点，因此，捷联惯导系统在飞行器导航和姿态测量中得到了广泛的研究和应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：173056
    • 提供者：weixin_38576229

  1. 非合作姿态测量中的点云获取与配准方法研究.caj

  2. 研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，非合作姿态测量中的点云获取与配准方法研究

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_39815537

  1. 基于目标特征的单目视觉位置姿态测量技术研究.caj

  2. 研究生学位论文,内容非常详细，叙述十分清晰，具有很高的参考价值。非常值得学习，适合相关领域知识的学习和巩固，基于目标特征的单目视觉位置姿态测量技术研究

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-07-31
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_39815537

  1. 汽车电子中的简述车载姿态测量系统的开发

  2. 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一种基于可编程逻辑阵列（FPGA）的捷联式车载汽车姿态实时测量系统。此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。 　　1 系统组成 　　本系统主要由传感器组模块、数据采集卡、便携式计算机、电源等组成，系统硬件如图1所示。     　　1.1 微惯性测量单元（MIMU） 　　微型惯性测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：205824
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计

  2. 针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求，设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构，设计了嵌入式姿态测量硬件电路，并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。上位机演示表明，系统的姿态测量结果准确、动态效果好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38703968

  1. 基于MEMS和MR传感器的嵌入式系统姿态测量

  2. 本文介绍了一种基于新型MEMS加速度计和MR(磁阻)传感器的嵌入式姿态测量系统。通过本系统，可以获得载体的三个姿态参数：基于地球磁场的方位角，基于地球重力场的俯仰角和横滚角。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：142336
    • 提供者：weixin_38638647

  1. 浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计

  2. 为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求，设计了一种双CAN总线全系统冗余方案。采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器，在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统，并结合上位机对该系统进行了测试与验证。测试结果表明，该冗余系统通信功能正常。当主CAN出现故障时，从CAN投入运行，有较好的容错性，在不增加成本和空间的前题下，提高了惯性姿态测量系统的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38611508

  1. SPI串行Data Flash在MEMS姿态测量系统中的应用

  2. 基于MEMS传感器的姿态测量系统以体积小、功耗低、实时性好、方便使用等优点而得到广泛应用，传感器信息除用于实时处理进行姿态解算以外，更需要长时间保存以达到校对、仿真、数值分析等多种用途。针对大容量存储在实际使用中疑难较多的问题，主要介绍了大容量Flash存储器AT45DB321D在姿态测量系统中的应用，描述了其基本性能及在姿态测量系统中的硬件连接和软件设计，重点讨论了利用单片机I/O接口模拟SPI操作以及操作指令的具体实现等问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：277504
    • 提供者：weixin_38704857

  1. 随钻井下姿态测量系统

  2. 在随钻石油钻探时需要准确地了解钻具的姿态信息，通过对姿态信息的测量可以准确地掌握井眼的方位参数。随着近年来石油工业的发展，要求石油钻井技术采用精确的轨迹控制技术，适应定向井、水平井和大位移井等应用的需要。设计一种井下姿态测量系统，可以工作在随钻条件下，通过测量三轴陀螺仪、加速度计和磁阻传感器的信号并进行相应的算法处理，得到钻具在井下的姿态信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：635904
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 车载姿态测量系统的开发

  2. 开发了一种基于FPGA的捷联式车载姿态测量系统。自主设计了微惯性测量单元（MIMU）和基于USB2.0接口的数据采集卡，并应用Visual Basic 2005开发了数据采集与处理软件，最后通过实车道路试验对本测量系统的可行性进行了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：239616
    • 提供者：weixin_38607311

  1. ADISl6300四自由度IMU在姿态测量中的应用

  2. 近年来，微机电系统(MEMS)技术广泛用于汽车的系统和稳定系统、医学系统、便携式照相机、运动装置和三维鼠标等领域。简单和小体积的惯性测量系统尤其受到关注，因此，基于MEMS的高精度、重量轻、小体积的姿态测量系统将得到广泛的应用。本文将介绍一种ADI公司的惯性传感器以及由其组成的微小姿态测量系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：496640
    • 提供者：weixin_38751014
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