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  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式,采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论,对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化,得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换,推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上,分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF),结合磁阻传感器和加速度计的测量值
  3. 所属分类:其它

  1. 微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

  2. 姿态融合算法、微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2013-04-08
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:tiankong22331
  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 陀螺仪与加速度融合算法 陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-05-10
    • 文件大小:508928
    • 提供者:u010649179
  1. 平衡滤波算法

  2. 这是一篇关于平衡(互补)滤波算法的文档,有助于你学习姿态融合、卡尔曼等
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-11-26
    • 文件大小:566272
    • 提供者:u011704242
  1. 四元数姿态更新C语言算法

  2. 本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法,代码从c#那边改过来的,大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的,搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释!
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2014-02-11
    • 文件大小:2048
    • 提供者:lin381825673
  1. 数据融合算法 飞行器

  2. 此数据融合算法,应用于飞行器姿态解算!主要以卡尔曼滤波的方法实现,并且详细讲解了数据融合的方法,及理论基础,内容丰富,很好的资料。
  3. 所属分类:C

  1. 基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

  2. 介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-06-16
    • 文件大小:6291456
    • 提供者:qq_29076759
  1. AnEfficientOrientationFilterForInertialAndInertialmagneticSensorArrays

  2. 姿态融合算法的经典文档,主要用于将磁力计、加速度计的信息融合如陀螺仪,使用四元数表示旋转。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2015-07-30
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:yougukepp
  1. 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

  2. 基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性, 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新, 以重力加速度作为四元数的观测, 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法, 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合, 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度, 经过试验验证了该算法的有效性, 且计算量 少, 在姿态控制领域有这良好的应用前景。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2017-06-18
    • 文件大小:761856
    • 提供者:koliver
  1. 姿态融合算法

  2. 里面包含加速度计,陀螺仪和磁力计的姿态融合算法,有对应的源代码和文档
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2017-11-01
    • 文件大小:17825792
    • 提供者:csw192093
  1. MPU9250九轴数据融合解算四元数

  2. 以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-12-07
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38492491
  1. 卡尔曼滤波算法c实现

  2. 卡尔曼滤波算法c实现 、飞行器的姿态结算,通过MPU6000/HMR5811进行数据融合处理
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2017-12-07
    • 文件大小:12582912
    • 提供者:valeo2013
  1. MPU9250+mahony+九轴+STM32F407

  2. 以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数,并总结成全套资料,供大家学习
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-12-08
    • 文件大小:590848
    • 提供者:weixin_38492491
  1. MPU9250九轴姿态解算开发小结

  2. 以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行九轴数据融合,使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计,姿态融合算法采用的是mahony算法,最后静止时yaw角在1度以内跳动,本文的定位是一篇惯导的入门级说明书,仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版,调试了代码的BUG,修正一些认识上的不足
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-12-14
    • 文件大小:627712
    • 提供者:weixin_38492491
  1. MPU6050 DMP相关,内附程序代码,解析说明,各种算法

  2. MPU6050 DMP相关,内附DMP程序代码,,解析说明,各种算法,寄存器中文版说明,6050中文说明资料,
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2017-12-29
    • 文件大小:58720256
    • 提供者:u010109760
  1. 传感器融合-PPT英

  2. 传感器融合-PPT英,香港科技大学的姿态融合算法的PPT讲解
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-03-09
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:qq_37264095
  1. 基于HOG和颜色特征融合的人体姿态估计_韩贵金

  2. 部位外观模型在人体姿态估计中起着关键作用. 为提高人体姿态估计的准确度,对如何利用梯度方向直 方图(HOG)与颜色特征建立外观模型进行研究. 利用支持向量数据描述算法( SVDD)对部位的所有细胞单元构造 子分类器,将所有子分类器按照不同权值进行线性组合,建立基于 HOG 特征的外观模型;利用与基于 HOG 特征的 外观模型之间似然度较高的部位状态学习定位概率,根据定位概率求得的颜色直方图即为基于颜色特征的外观模 型;根据待处理静态图像的光照条件和人体着装及背景的颜色对比度可确定分别基于 HO
  3. 所属分类:深度学习

    • 发布日期:2018-06-02
    • 文件大小:442368
    • 提供者:rockyxcq
  1. _基于MEMS惯性传感器的人体姿态和位移检测

  2. 随着人们生活质量的提高和科技水平的发展,智能化和健康云等概念提上了日程。基于惯性传感器的人体运动识别系统具有便于携带、成本低、不受时间和 场景限制等优点,在体感游戏和健康监控等领域受到了广泛的关注。本文通过加速度计和陀螺仪等惯性传感器设计人体运动识别系统,可实现关节运动的姿态角解算和位移测量。 本文工作主要包括硬件平台的设计和运动检测算法的实现。针对功能需求分析,本文设计了系统的硬件平台,硬件平台采用核心处理器 ATMEGA32 搭配传感器模块 MPU6050 和射频模块 nrf24L01 组
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-08-01
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:gucheng14
  1. 一种面向移动终端的混合跟踪定位算法

  2. 通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)对手机移动终端的加速度计、陀螺仪以及视觉数据进行融合,实现混合跟踪。在此基础上,对基于EKF的数据融合算法进行改进,当失去视觉校正时,利用同步跟踪的背景区域速度更新目标区域速度,使算法在目标区域提取特征点数不足的情况下可以持续跟踪;同时引入参考坐标系,定义世界坐标系在参考坐标系中的姿态,校正在基于EKF的数据融合算法中由于光照遮挡等问题出现的角度跳变错误;最后,在实际环境中进行测试,实验结果显示本混合跟踪算法相比传统单一视觉的跟踪注册算法和以往基于EKF的数据融合算
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:368640
    • 提供者:weixin_38632046
  1. 同时考虑测角与定位误差的相机姿态估计算法

  2. 针对测角误差与定位误差对精度的影响持平的高精度场合, 提出了能够同时考虑测角误差与定位误差的相机姿态估计算法。在传统最小二乘平差相机姿态估计算法的迭代过程中, 将定位误差的协方差投影到单位球面上并与测角误差的协方差融合; 用块松弛迭代法解决投影过程依赖于待估计参数的问题; 用融合后的协方差作为权重构建加权最小二乘平差方程; 从平差方程中解出融合定位与测角误差的相机姿态在当前迭代状态下的估计值。该方法统一了位置测量误差模型与角度测量误差模型, 实验结果表明其可有效应用于导弹发射车定向系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-27
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38557670
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