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搜索资源列表

  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式，采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论，对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化，得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换，推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上，分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF)，结合磁阻传感器和加速度计的测量值

  3. 所属分类：其它

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，适用于四轴飞行器的开发

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-12-25
    • 文件大小：509952
    • 提供者：lyfkai

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量，融合方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：508928
    • 提供者：tianzhuiqlx

  1. 陀螺仪 加速度计融合 滤波

  2. 陀螺仪 加速度计融合 滤波 姿态角测量 陀螺仪信号处理解耦 随机误差补偿

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-29
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：tianzhuiqlx

  1. 微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

  2. 姿态融合算法、微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究_徐玉

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2013-04-08
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：tiankong22331

  1. 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  2. 陀螺仪与加速度融合算法 陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：508928
    • 提供者：u010649179

  1. 姿态求解程序

  2. 四元数法求解姿态，PI滤波融合数据修真误差

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-28
    • 文件大小：7168
    • 提供者：q569969746

  1. 姿态解算多传感器

  2. 姿态解算，基于加速度计、磁力计和陀螺仪多传感器融合，主要是利用卡尔曼滤波

  3. 所属分类：电子政务

    • 发布日期：2013-11-13
    • 文件大小：247808
    • 提供者：chushibin

  1. 四元数姿态更新C语言算法

  2. 本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。 代码都有注释！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-02-11
    • 文件大小：2048
    • 提供者：lin381825673

  1. mpu6050数据处理，解算姿态

  2. 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。 然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-13
    • 文件大小：792576
    • 提供者：techbulo

  1. 数据融合算法 飞行器

  2. 此数据融合算法，应用于飞行器姿态解算！主要以卡尔曼滤波的方法实现，并且详细讲解了数据融合的方法，及理论基础，内容丰富，很好的资料。

  3. 所属分类：C

  1. ARHS 姿态结算讲解

  2. 融合加速度计 陀螺仪 的AHRS IMU 讲解

  3. 所属分类：硬件开发

  1. AHRS姿态融合代码

  2. 国外飞控有关姿态融合的一个函数，AHRS，带地磁纠正偏航角

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-20
    • 文件大小：45056
    • 提供者：u010394520

  1. 姿态融合（欧拉描述）

  2. 姿态融合（欧拉描述）可用于小车，飞行器等的姿态控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qianhang_1

  1. 树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码

  2. 树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码. 基于I2C的代码,修改I2C为SPI,使用树莓派bcm2835内部API,使用digital motion processor官方库完美实现.带MakeFile文件.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-11-22
    • 文件大小：200704
    • 提供者：ikevin

  1. 姿态融合算法

  2. 里面包含加速度计，陀螺仪和磁力计的姿态融合算法，有对应的源代码和文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-11-01
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：csw192093

  1. 传感器融合-PPT英

  2. 传感器融合-PPT英，香港科技大学的姿态融合算法的PPT讲解

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-03-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_37264095

  1. 论文：九轴陀螺仪姿态融合方面

  2. 论文：九轴陀螺仪姿态融合方面论文：九轴陀螺仪姿态融合方面论文：九轴陀螺仪姿态融合方面

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-17
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013721521

  1. mpu9250九轴姿态融合——I2C实现

  2. stm32f4上实现模拟i2c的九轴姿态融合解算。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_35362715

  1. Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

  2. 对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。 1. MPU6050驱动库安装 MPU6050的驱动库有很多，我们可以在IDE中单击「项目」—「加载库」—

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：643072
    • 提供者：weixin_38669793
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