研究了姿态角随机测量误差对机载激光雷达激光脚点定位精度和数字表面模型(DSM)精度的影响。分析了机载激光雷达的工作原理，推导了姿态角随机测量误差与激光脚点定位误差之间的传递关系。通过数值仿真，模拟了3种地形，研究了姿态角随机测量误差对点云及DSM的影响规律。通过半实物仿真实验，定量评价了姿态角随机测量误差对激光脚点定位精度和DSM精度的影响。仿真和实验结果表明，姿态角随机测量误差造成激光脚点定位精度和DSM精度降低。姿态角随机测量误差造成激光脚点平面坐标误差增加较大，是高程误差的4～5倍；当姿态