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搜索资源列表

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总 由本人精心原创收集整理，绝对原创！收集了大牛的精华，加之以自己的思路进行理解，认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wms124

  1. UMDface人脸数据库csv文件解析

  2. 解析*_ultraface.csv文件，产生以下文件: 人脸检测框（.txt） 特征点文件（.pts） 姿态角文件（_pos.txt） 性别文件（_sex.txt）

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-12-05
    • 文件大小：661504
    • 提供者：sinat_34710845

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 非常详细的四元数的介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ll19930522

  1. 四元数算法

  2. 本文档详细讲解了姿态解析算法中四元数的原理

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_24640147

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sinat_36171220

  1. 四元数解算姿态

  2. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一．什么是四元数？二、四元数与姿态阵间的关系，三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3，四、惯性单元测量值融合

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_34634526

  1. $$四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. $$四元数解算姿态完全解析及资料汇总(重磅资料)潇洒的石头

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_40626690

  1. STM32F407+MPU7250+DMP

  2. STM32F407主控，MPU9250九轴传感器采集，移植好9250自带的DMP姿态解析。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-11-28
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：cjxtw

  1. 拉普兰德库的MPU6050驱动，卡尔曼滤波进行的姿态解析，

  2. 基于拉普兰德库的MPU6050驱动，已经使用卡尔曼滤波姿态解析，程序里有一阶滤波，二阶滤波，卡尔曼滤波，可供选择使用，智能车直立组的朋友注意了

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：u010109760

  1. MPU6050 DMP相关，内附程序代码，解析说明，各种算法

  2. MPU6050 DMP相关，内附DMP程序代码，，解析说明，各种算法，寄存器中文版说明，6050中文说明资料，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-29
    • 文件大小：58720256
    • 提供者：u010109760

  1. 双目视觉libviso2注释及代码解析，超详细，付源码

  2. libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。而位姿的计算也是libviso 中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013042623

  1. SCM345姿态传感器指南针指北解析

  2. SCM345姿态传感器指南针指北解析.博客地址https://blog.csdn.net/ido1ok

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：86016
    • 提供者：ido1ok

  1. mpu6050姿态理论解析

  2. 本文档为整理mpu6050工作原理，物理含义，角度计算原理

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-05
    • 文件大小：234496
    • 提供者：qq_38237827

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总.pdf

  2. 该资源详细介绍四元数姿态解算方法，对做姿态解算、导航slam滤波和slam相关从业人员有很好的借鉴指导意义

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：gkb2508258

  1. Simulink采集mpu6050姿态传感器数据

  2. 通过Simulink采集MPU6050加速度、角速度、姿态信息，实现数据采集与解析工作，并可集成后处理算法。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：44040192
    • 提供者：weixin_42808557

  1. 开源姿态识别openpose-1.5.1源码

  2. openpose中包含了对人脸关键点的定位，人手的关键点的定位以及人身体的各个关节的定位。关键点亲和度向量场: 解决关键点的聚类；自下而上的parse解析: 效率更高, 与人的数量无关；两个分支: 关键点置信度预测网络 & 关键点亲和度向量场预测网络

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：48234496
    • 提供者：sunwindroom

  1. Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划

  2. 以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：378880
    • 提供者：weixin_38545959

  1. GPS_INS紧耦合组合导航C++

  2. GPS和INS紧耦合实现组合导航定位，C++语言代码，代码中姿态解析用的四元数法，输入参数只有陀螺仪数据；用的卡尔曼滤波；通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：66060288
    • 提供者：hcj460

  1. LIP-JPPNet-TensorFlow：TensorFlow中的JPPNet实施以供人解析-源码

  2. 免责声明 这是的经过修改的存储库。 请参阅原始存储库以获取更多详细信息。 联合身体分析和姿势估计网络（JPPNet） 梁晓丹，龚科，沉和林亮，“观察人：联合的身体分析和姿势估计网络和一个新的基准”，T- 介绍 JPPNet是人类解析和姿态估计建立在之上的国家的艺术深度学习方法 。 这个新颖的联合人类解析和姿态估计网络在端到端框架中结合了多尺度特征连接和迭代位置细化，以研究有效的上下文建模，然后实现彼此互利的解析和姿态任务。 这个统一的框架为人类分析和姿势估计任务实现了最先进的性能。 此发行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_42143161

  1. 基于Python的图像数据增强Data Augmentation解析

  2. 1.1 简介 深层神经网络一般都需要大量的训练数据才能获得比较理想的结果。在数据量有限的情况下，可以通过数据增强（Data Augmentation）来增加训练样本的多样性， 提高模型鲁棒性，避免过拟合。 在计算机视觉中，典型的数据增强方法有翻转（Flip），旋转（Rotat ），缩放（Scale），随机裁剪或补零（Random Crop or Pad），色彩抖动（Color jittering），加噪声（Noise） 笔者在跟进视频及图像中的人体姿态检测和关键点追踪（Human Pose Es

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：352256
    • 提供者：weixin_38747566
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