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  1. @捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

  2. 提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：977920
    • 提供者：wenlong19840320

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. AHRS姿态解算资料

  2. 描述姿态解算三种方法 四元数 欧拉角法 方向余弦法 并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

  3. 所属分类：其它

  1. 基于RT-Thread的IMU姿态解算源代码

  2. 基于MPU6050的姿态解算算法，采用了四元数法互补滤波耦合，整个系统基于RT-Thread构建，适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-27
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：shaorei

  1. 姿态解算源码

  2. 姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-11
    • 文件大小：12288
    • 提供者：qq_27323071

  1. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

  2. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-22
    • 文件大小：413696
    • 提供者：epoint2000

  1. MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及姿态解算

  2. 详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010720661

  1. 姿态解算核心程序的详细注释

  2. 姿态解算核心程序的详细注释

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-27
    • 文件大小：64512
    • 提供者：sky8336

  1. 姿态解算c代码

  2. 基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-12-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：damifande

  1. AHRS四元数姿态解算

  2. AHRS四元数姿态解算

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：18432
    • 提供者：ruzituohuang

  1. Mahony姿态解算

  2. 相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：4096
    • 提供者：wangyangcharles

  1. EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

  2. EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：chenyixin121738

  1. IMU姿态解算

  2. IMU姿态解算

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-23
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_34089772

  1. 九轴姿态解算matlab源代码 两种方法代码

  2. 九轴姿态解算matlab源代码 。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：104448
    • 提供者：qq_41287415

  1. 九轴姿态解算源代码 C语言

  2. 九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_41287415

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：990208
    • 提供者：zzw5945

  1. IMU姿态解算matlab

  2. IMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlabIMU姿态解算matlab

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_34089772

  1. MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料

  2. MiniIMU AHRS 姿态仪姿态解算相关资料，学习了解IMU,AHRS姿态解算的必学资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-07-13
    • 文件大小：29360128
    • 提供者：qq_33455976

  1. MPU6050姿态解算STM32源码（DMP）

  2. MPU6050姿态解算STM32源码（DMP），非常好用，支持keil。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-07-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012572552

  1. MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）

  2. 本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）算法，希望帮助大家

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-07-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u012572552
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