本文介绍了一种健壮的设计柔性呼吸的轨迹线性化控制（TLC）方案具有多个不确定性的高超音速飞行器模型。由于模型的复杂性，灵活性的影响和开环分析行为，提供有关车辆的见解控制设计的功能和准则。根据分析，基本的TLC帧，包括自适应时变首先构造带宽算法。至于必然高超音速飞行的不确定性，均匀非线性探索了不确定性模型，该模型将所有外部干扰和典型的内部不确定因素，例如推进性扰动和控制有效性的变化一起。然后，扩展状态观察器（ESO）技术是集成到基本TLC框架中以进行估计和补偿这些不确定因素，形成了强大的TLC方案