认知广播，作为一种重要的手段 实施频谱意识和动态共享 对未来自组织网络的部署具有重要意义。 鉴于其实际应用，认知 无线电技术可能在各种不利的自组织网络环境中运行。 例如，在无线 在移动通信中，具有随时间变化的衰落系数和未知噪声方差的多径传播变得不可避免。 不幸的是，在这种情况下，大多数现有的频谱感测方法几乎无法获得良好的性能。 不利情况。 为了克服这个困难，在本文中我们 在现实的认知无线电应用中提出了一种新颖的频谱感知算法。 首先，我们建立一个动态的状态空间模型，该模型充分考虑了演化过程 处理