立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/10552/234947?utm_source=blogtoedu canny边缘检测的一般步骤 ① 去噪 边缘检测容易受到噪声的影响。因此，在进行边缘检测前，通常需要进行去噪。 通常采用高斯滤波器。 ② 梯度 对平滑后的图像计算梯度的大小和方向 梯度的方向一般总是与边界垂直 梯队方向背归为四类：垂直，水平，两个对角线方向。 ③非极大值抑制 在获得了梯度和方向后，遍历图像，去除所有不是边界的点（判断当前像素点是否是周围像