angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

当大家要改善APP启动速度优化的时候，首先要知道App的启动时间，那么改如何统计时间呢，下面我们一起来看看。

前言 作为 Android 开发者，想必多多少少要接触启动速度优化相关的事情，当用户越来越多，产品的功能也随着迭代越来越多，App 逐渐变得臃肿是一件很常见的现象，甚至可以说是不可避免的现象，随之而来的工作就是优化 App 性能，其中最主要的一项就是启动速度优化。但本文的主角并不是启动速度优化，而是启动时间统计。 一、启动类型 工欲善其事，必先利其器。想要优化 App 的启动速度，必须有准确衡量启动时间的方法，否则优化完之后效果怎样，自己都不知道，说出去别人也不信服不是。在做 App 启动时