angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

一个倾斜的 Android TextView 自定义控件，适用于标签效果。

自定义控价，用于显示描述内容和标题（适用场景：图片描述），动态计算高度和固定最大高度(文字超过4行的时候，默认显示4行文字)；超过高度可以通过手势滑动拉大视图，文本单独滚动