angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

Monkey 是Android SDK提供的一个命令行工具， 可以简单，方便地运行在任何版本的Android模拟器和实体设备上。 Monkey会发送伪随机的用户事件流，适合对app做压力测试 阅读目录 环境搭建 什么是Monkey Monkey 用来做什么 Monkey程序介绍 Monkey 架构 Monkey弱点 Monkey 参数大全 Monkey 命令 基本参数介绍 Monkey 实例 Monkey 查看包名 Monkey  日志分析 必须