1　引言 　　CAN总线的全称是ControllerAreaNetworkBus,简称控制器局部网总线，它是现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN是控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）的简称，是由研发和生产汽车电子产品着称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO118?8）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以