随着计算机网络的迅速发展和机器人应用的逐步推广，对远程机器人进行实时的控制和监测，已经越来越受到人们的关注。我们所承担的国家８６３项目“利用远程网络技术的机器人遥操作研究”正是在这样的背景下展开的。 １ 总体结构和模块划分 通过Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络实现对远程机器人的监控，是指用户在本地发送控制命令给远端的机器人，由远端机器人的控制系统对控制命令加以解释、执行，从而控制机器人完成相应的动作。同时，由远端的摄象机把现场的图像加以采集。由于视频图像信息的数据量非常大，不可能在Ｉｎｔｅｒｎｅ