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搜索资源列表

  1. 基于统计推断的惯性定位精度评估方法对比_王艳永

  2. 在对惯导系统精度评估标准统一化研究中，在一定的假设条件下，推导、归纳、整理了四类定位精度的评 估算法( TRMS、RMS、σ 和CEP) 及相应的7 个指标间的工程换算关系;利用某型捷联旋转惯导4 次实际导航数据进行 了仿真分析，从推断算法、指标间换算关系、精度折合效果等方面进行了对比验证，基于理论分析和仿真验证结果表 明TRMS 评估算法及试验简单且易于转换，并对其精度折合给出合理化建议

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：mazhanping123

  1. 用于评估特征检测和描述匹配的质量和定位精度的数据集（主要用于KAZE，SIFT,SURF等算法）

  2. 该资源是《KAZE Features》一文中的图像集，主要用于评估特征检测和描述匹配的质量和定位精度的数据集（主要用于KAZE，SIFT,SURF等算法）。图像集共分为8组，每组有6幅，网上找到的都是ppm格式的，需要将其转换为平时常用格式的图像，该资源将其转换为.jpg格式，以分享给大家。

  3. 所属分类：图像处理

    • 发布日期：2018-11-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_38358582

  1. 不同电离层改正方法对GPS定位精度的影响

  2. 文中介绍了Klobuchar、双频消电离层组合和IGS网格模型三种普遍使用的GPS电离层改正方法,并利用实测数据分别对三种改正方法在GPS单点定位和精密单点定位模式下的改正效果进行评估。结论显示:单点定位时采用IGS网格模型改正效果最好;精密单点定位时必须采用双频消电离层组合模型才能获得高精度的定位结果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38635682

  1. 基于UWB的采煤机定位精度提升算法研究

  2. 针对在矿井中采用UWB定位系统获取采煤机位置坐标时精度较低等问题,提出了一种基于UWB的采煤机定位精度提升算法,该算法利用信息过滤算法处理多种信号值的能力对UWB定位结果进行过滤,利用神经网络算法评估优化的能力对采煤机位于刮板输送机机头位置某个时间段内的数据信息进行评估,实现对采煤机的精确定位。实验结果表明,对定位结果进行过滤处理后,三维精度可达7cm左右,经神经网络算法处理后,定位精度可提升至2~3cm。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：413696
    • 提供者：weixin_38735804

  1. gamit使用视频：GNSS高精度数据处理实战运用——GAMIT/GLOBK手把手教学

  2. 视频课程内容： 1、掌握GNSS导航定位技术理论与方法； 2、熟练LINUX系统的基本操作和Shell脚本； 3、熟练GAMIT/GLOBK软件的安装流程与使用方法； 4、熟练GLOBK平差流程和处理策略； 5、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行高精度GNSS工程控制网数据处理与精度评估； 6、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行CORS站网坐标时间序列和速度场分析（噪声分析、周期波动分析、共模误差分析...）； 7、掌握坐标框架转换原理，基于GAMIT/GLOBK求取CGCS2000坐

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：794820608
    • 提供者：qq_39579657

  1. 基于启发式搜索的移动机器人主动定位

  2. 提出了一种基于启发式搜索的主动定位算法.首先利用自适应粒子聚类算法对粒子进行聚类;然后分别构造路径规划树和解空间树,并根据优先级评估函数计算解空间树中所有节点的优先级,利用优先队列式分支限界法解决路径搜索问题;最后针对单个粒子簇分散问题提出了一种定位精度主动提升方法.仿真实验验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：690176
    • 提供者：weixin_38689223

  1. 基于GNSS的列车定位单元设计与性能评估方法

  2. 基于全球导航卫星系统GNSS（Global Navigation Satellite System）的列车定位单元具有覆盖范围广、定位精度高、维护成本低的特点,能满足现代铁路连续定位的性能要求,适合低密度线路的定位。本文设计基于GNSS的列车定位单元,针对系统性能中重要的两个参数的可靠性和安全性进行定性和定量计算。利用故障树分析方法,以定位单元无法完成定位功能为顶事件建立故障树进行分析。采用基于计算机的安全系统可靠性PDS方法,对定位单元的硬件安全完整性等级SIL（Safety Integrit

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：69632
    • 提供者：weixin_38652196

  1. 超分辨率荧光成像中具有纳米分辨率的单分子快速傅里叶域定位算法

  2. 为了解决现有的单分子定位算法中定位速度慢和对噪声和噪声评估评估的问题，基于补零快速傅里叶变换和相位梯度算子提出一种新型的噪声自由的频率域非迭代荧光单分子定位算法。计算机模拟结果表明该算法定位精度可达到纳米量级，而定位速度与解线性方程组法在同一个数量级。成像。模拟结果表明，可以区分中心相隔30nm的两个分子带。束的直径为75〜200nm，验证了该算法的实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38633897

  1. ZiFind：利用跨技术干扰特征实现节能室内定位

  2. 随着上下文感知应用程序在移动用户中的普及，室内本地化变得越来越重要。 室内定位的一种有前途的方法是通过基于指纹的推理来利用普及的WiFi基础架构。 但是，WiFi设备必须在定位过程中频繁扫描WiFi信号，这会导致高功耗。 此外，切换到扫描模式会不可避免地破坏WiFi接口的数据通信。 本文介绍了一种名为ZiFind的新型室内定位系统，该系统利用了免执照的2.4 GHz频谱中的跨技术干扰。 ZiFind利用低功耗ZigBee接口来收集WiFi干扰信号，并采用数字信号处理技术来提取唯一的签名作为用于本

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38529123

  1. 基于FCMTSR-支持向量机的大规模无线传感器网络定位算法

  2. 传感器节点定位是无线传感器网络领域应用的研究热点之一。 本文提出了一种基于改进的支持向量机的大规模无线传感器网络定位算法。 对于大规模无线传感器网络，基于支持向量机的定位算法面临着大规模学习样本的问题。 大规模的训练样本将导致训练的负担重，计算，过度学习和分类准确性低。 为了解决这些问题，本文提出了一种新颖的规模化的训练样本约简方法（FCMTSR）。 FCMTSR以训练样本为点集，通过分析点与集之间的关系，得到潜在的支持向量，并去除混合的非边界离群数据。为减少计算量，在模型中采用了模糊C均值聚类

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38689027

  1. 基于统一验证场法的国产高分辨率卫星影像几何定位精度评估

  2. 为衡量国产主流2 m分辨率光学卫星的几何定位精度,本文在有理多项式(RPC)模型与区域网平差的基础上,针对不同卫星在不同地区表现出的几何定位精度的差异,提出了一种利用相同控制基准测评多星几何定位精度的方法。以河北省沽源县平坦地区作为控制区域,采用高分一号系列卫星(GF1、GF1-B、GF1-C、GF1-D)、资源三号系列卫星(ZY3-1、ZY3-2)以及天绘一号卫星(TH-1)的多幅不同高分辨率卫星影像进行单景与立体影像几何精度的评估试验。研究结果表明:在无控制点条件下,高分一号系列卫星单景影像

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38746293

  1. 基于天线阵列的单锚点实时定位算法

  2. 本文介绍了一种基于定向天线阵列的锚节点，并报告了自动测试系统的设计。 首先研究了天线辐射特性和无线信道模型，然后在天线辐射建模和无线电信道传播模型研究的基础上，评估了用于无线传感器网络实时定位的单个锚节点定位算法。 最后，通过实际环境中的实验对算法进行评估。 实验结果表明，该算法的定位精度可达1 m，角度定位精度误差小于20°，定位过程中不需要数据交换。 因此，无线数据传输协议的复杂性随着实时性能的提高而降低。 该研究有望为无线传感器网络实时定位和新定位系统在实际应用中的方法研究提供技术参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38601311

  1. 光电器件的CRLB 特性及定位技术的误差比较

  2. 含有噪声的光电成像器件定位过程中,Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)被用来计算器件的定位精度,作为任何无偏估计的下限,CRLB可作为判据评估定位技术是否满足最小方差无偏(MVU)特性.本文给出了成像器件在泊松和高斯噪声下的CRLB 特性,并据此研究质心法(COG)、迭代加权质心法(IWCOG)、最小二乘高斯拟合法(GLSF)的定位误差.理论分析和仿真验证均表明,IWCOG 和GLSF定位误差与光电成像器件的CRLB相同,满足MVU 特性,而COG 定位误差最大；COG 耗时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38584642

  1. 定量评估磁共振成像辅助的扩散光学断层成像质量

  2. 针对目前扩散光学断层(DOT)成像空间定位精度较低的特点，采用与磁共振成像结合的成像方法，通过有限元网格引入磁共振先验解剖信息，可有效提高重建图像的空间分辨率和定位精度。定义了多个评价指标，利用点扩展函数(PSF)仿真，在不同组织分类和不同的光学参数条件下，定量评估了重建图像空间位置的准确性、有效分辨率和对称性，并给出了具有深度信息的三维重建图像。仿真结果表明，将大脑组织分成头皮、头骨、大脑和脑脊液可以得到最优的扩散光学断层成像的图像质量，且图像质量在三维空间分布较为均匀，同时验证了在一定范围内

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38681719

  1. 荧光单分子的频率域纳米级快速定位算法及其在超分辨荧光成像中的应用

  2. 为了解决现有单分子定位算法中定位速度慢和对噪声有评估依赖性的问题，基于补零快速傅里叶变换和相位梯度算子提出一种新型的噪声自由的频率域非迭代荧光单分子定位算法。计算机模拟结果表明该算法定位精度可达纳米量级，而定位速度与解线性方程组法在同一个数量级。进而在传统实验参数条件下，对不同间隔分子带模型进行了模拟超分辨成像。模拟结果表明，可以区分中心相隔30 nm的两个分子带。此外，将该算法用于HeLa细胞突起中微丝束结构的荧光超分辨成像，从重构获得的图像中可以看到微丝束的直径为75~200 nm，验证了该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38640443

  1. 基于星载光学和SAR影像的多视立体定位误差分析

  2. 推导了星载合成孔径雷达严密几何成像模型与有理多项式模型的等效关系，通过对全链路误差传播特性进行建模，仿真评估了定位精度与图像源夹角、同名点匹配精度等影响因素的定量关系，分析了异源立体定位所能达到的理论精度及其优越性，并推导出一套明确的数据选择策略。通过在轨数据实验充分验证了所提理论的正确性，并详细分析了不同数据组合下的误差规律，为异源立体定位的实际应用提供了可靠依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38730767

  1.  GPS/北斗-2组合定位性能的研究

  2. 今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前，在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估，分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能，北斗系统目前在水平方向上的定位精度已经达到10米级。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38502510

  1. 基于DSP的GPS数据采集与定位系统设计

  2. 针对目前实验室高精度卫星定位相关算法在嵌入式系统下测试的实际需求，以TMS320C6713DSP作为核心微处理器，将自研的GPS数据解码与伪距单点定位程序移植到该处理器上，设计实现了一种基于DSP的GPS数据实时采集与定位处理系统。详细阐述了该系统硬件框架方案和系统软件设计的方法与实现步骤。通过实测验证了该系统的可靠性和稳定性，对结果进行了精度评估与分析，另外还编写了http程序实现将定位结果在百度地图上的实时显示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38564718

  1. 双频GPS载波相位相对定位精度分析与评估

  2. 双频GPS载波相对相位定位精度高，但其自身的定位精度不易有效分析和评估，为此，本文在分析了GPS定位的常用精度分析方法的基础上，提出了一种基于三角闭合差法和双天线法的联合精度分析和评估方法，该方法构建一个由多个观测量所组成的统计变量，并利用该变量方差与定位误差方差之间的确定关系，通过计算该变量的方差来求取定位误差的方差。实验结果表明：采用该方法统计得到的双频GPS定位精度在0.3米以内，基本达到了双频GPS接收机标称的理论指标，同时也完全满足了精度鉴定中对于真值标准的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：1015808
    • 提供者：weixin_38553837

  1. 影像质量影响测绘卫星无控定位精度分析

  2. 测绘相机的影像质量会影响卫星遥感的立体定位精度，与影像质量密切相关的关键因素主要有调制传递函数、信噪比和量化位数。以“天绘一号”卫星影像为背景，研究无地面控制条件下成像质量对定位精度的影响并评估影像质量与立体定位精度之间的定量关系。通过在轨仿真三种因素的降质数据，验证了实验的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_38553837
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