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基线解算的matlab源码
对相对定位和基线解算 模糊度固定都有很好的理解。源码可以实现厘米级动态基线解算和毫米级静态基线解算。
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-20
文件大小:309248
提供者:
dinglelecumt
GPS绝对定位解算方法讨论
主要介绍关于GPS定位解算的方法,进行讨论,以求取伪距,用户坐标等参数。
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-26
文件大小:177152
提供者:
matlab163
GPS定位源代码
GPS定位解算源程序,c语言编写,可编译
所属分类:
C
发布日期:2012-09-29
文件大小:1048576
提供者:
eruditexu
GNSS接收机定位解算的研究与实现
GNSS接收机定位解算的研究与实现
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-25
文件大小:4194304
提供者:
u010453542
BDT基线解算
此资源为北斗基线解算源码及讲解,从单点定位到单基线的计算,采用双差定位模型,LAMBDA方法求解模糊度
所属分类:
电信
发布日期:2013-12-16
文件大小:15728640
提供者:
u013177458
GPS定位解算算法
对GPS定位算法有详实推算过程,对GNSS芯片开发有很好的指导价值。
所属分类:
其它
发布日期:2017-11-01
文件大小:489472
提供者:
licuier
基于EKF的gps定位解算程序
该程序直接用EKF进行定位解算,可以扩展为各种动态模型,是学习EKF的好例子,是我的原创哦。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-02-13
文件大小:2048
提供者:
tiger_117
GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码
Matlab语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码,并附有一个程序调用关系的pdf,便于理解结构关系,结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好
所属分类:
其它
发布日期:2018-07-20
文件大小:114688
提供者:
godroad
基线解算模型
详细基线解算模型,包括静态相对定位的单基线平差模型。
所属分类:
讲义
发布日期:2018-10-11
文件大小:587776
提供者:
gpjsg1
最小二乘法定位解算
用于卫星的定位解算,常见的定位解算有最小二程法,卡尔曼滤波等
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-11-08
文件大小:2048
提供者:
weixin_43620130
基于北斗伪距与载波的四星定位解算.zip
基于北斗伪距与载波的四星定位解算 星间单程伪距联合监测站数据确定北斗三号卫星轨道和钟差
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-11
文件大小:1048576
提供者:
u011344545
BDS多频组合模糊度解算方法研究
正确固定载波相位的整周模糊度是利用GNSS进行高精度定位的关键。分析了三频组合观测值模型及相关误差分析;通过计算得到了北斗三频载波数据组合观测值的属性指标,并根据组合观测值的选取标准,给出了其中具有代表性的组合;然后选取了其中两组较好的组合观测值,并模拟解算出了其单历元整周模糊度。计算结果表明:所计算的模糊度值波动在0.5周之内,说明该方法的整周模糊度固定效果较好。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-11
文件大小:392192
提供者:
weixin_38658471
MATLAB GPS 六星 WGS84坐标系下 最小二乘法 定位解算 得经纬度坐标
使用MATLAB,利用六颗GPS卫星数据,利用最小二乘法,在WGS84坐标系下,进行定位解算,算出GPS接收机位置经纬度
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-01-14
文件大小:3072
提供者:
cbwttdd
MATLAB 北斗 六星 CGCS2000坐标系下 最小二乘法 定位解算 得经纬度坐标
使用MATLAB,利用六颗卫星数据,利用最小二乘法,在CGCS2000坐标系下,进行定位解算,算出北斗接收机位置经纬度
所属分类:
专业指导
发布日期:2020-01-14
文件大小:3072
提供者:
cbwttdd
STM32F103C8T6下位机程序(DMP姿态解算库)-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计
。本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-09-02
文件大小:9437184
提供者:
qq_41536234
基于遗传算法的GPS病态方程的解算
为准确解算仅有少数几个历元的GPS载波相位观测数据的病态定位方程,将GPS快速定位的病态法方程求解问题转化为一个函数优化问题,应用遗传算法求解病态方程,避免了法方程的求逆运算,从而可以得到参数的近似最优解。实验表明,通过设计合适的适应度函数、确定合理的初始种群范围并选择合适的遗传算法运行参数,可使GPS快速定位病态方程参数浮点解的精度得到大大提高,接近参数正确值,有利于快速固定模糊度。该成果对于缩短GPS定位时间、提高GPS定位精度具有一定的意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-27
文件大小:911360
提供者:
weixin_38657848
基于TIKHONOV正则化的白化滤波快速解算模糊度方法
提出了只利用少数历元的GPS单频相位数据快速定位的新方法,主要从两方面考虑:一方面基于TIKHONOV正则化原理,通过构造合理正则化矩阵来减弱法方程的病态性,得到较准确的模糊度浮动解及其相应的均方误差阵;另一方面采用改进的白化滤波方法固定模糊度.与一般白化滤波方法不同,本文对均方误差阵进行白化处理解算模糊度,然后对检验通不过的模糊度采用LAMBDA中的条件最小二乘方法进行搜索,可以有效提高模糊度解算成功率.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:187392
提供者:
weixin_38539018
GPS基线解算代码.zip
GPS基线解算代码(星历解算+单点定位),仅两点间距离解算,如需多点,可自行修改代码。注:初级代码,供学习参考
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-28
文件大小:266240
提供者:
qq_44718128
RTKLIB:RTKLIB开源库具有强大的GPS数据实时和后处理功能,由于笔者的毕业设计中需要对GPS相位差观测量进行RTK解算,故而,对RTKLIB开源库进行了学习与研究。函数,笔者准备直接对内核进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所
RTKLIB RTKLIB开源库具有强大的GPS数据实时和后处理功能,由于笔者的毕业设计中需要对GPS正交偏差观测量进行RTK解算,故而,对RTKLIB开源库进行了学习与研究。函数,笔者准备直接对内核进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012(其他VS版本类似),RTKLIB库用的是网上使用的最多,相对稳定的rtklib_2.4.2版本,编译的项目采用“相对路径”,即工程可移植到任何地方,方便以后使用。 RTKLIB简介(rtklib_2.4.2版本) RTKLI
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-23
文件大小:13631488
提供者:
weixin_42144086
GPS伪距差分定位解算基线长度.rar
GPS伪距差分定位解算基线长度.rar
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-24
文件大小:16384
提供者:
weixin_43580004
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