搜索资源 - 定性推理方法.pdf

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驾驶员行为的Kuipers定性仿真算法.PDF
定性推理的目标就是寻求一种计算理论来模拟人处理定性知识的方法。驾驶过程就是驾驶员把通过其五官和其它渠道获得的道路信息和汽车的有关运动状态等定性信息传递到大脑加工后反馈给手脚执行操纵的过程。由于传统的数字仿真是建立在精确系统数学模型基础上的仿真，因此，使用传统的数字仿真技术模拟驾驶员的驾驶过程是困难的。本文依据Kuipers的定性仿真方法对熟练驾驶员和刚学会开车的驾驶员，在具有不同曲率半径和路面情况的一段道路上所做出的车速选择做了定性推理，给出了两类不同驾驶员驾车行为的定性状态描绘图和相应的车速
所属分类：嵌入式
- 发布日期：2009-09-07
- 文件大小：231424
- 提供者：ainstudy

REALM Retrieval-Augmented Language Model Pre-Training 翻译.pdf
语言模型预训练已经显示出可以捕获数量惊人的世界知识，这对于NLP任务(例如问题解答)至关重要。但是，此知识隐式存储在神经网络的参数中，需要更大的网络才能覆盖更多的事实。为了以更模块化和可解释的方式捕获知识，我们使用潜在的知识检索器增强了语言模型的预训练，检索器使模型可以从预训练、微调和推理期间使用的大型语料库(如 Wikipedia)中检索并使用文档。首次，我们展示了如何使用蒙版语言建模作为学习信号并通过考虑数百万个文档的检索步骤进行反向传播，从而以无监督的方式对这种知
所属分类：深度学习
- 发布日期：2020-02-18
- 文件大小：744448
- 提供者：qq_21749493