定时/计数器（Timer/Counter）是单片机中最基本的接口之一，它的用途非常广泛，常用于计数、延时、测量周期、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。在实际应用中，对于转速，位移、速度、流量等物理量的测量，通常也是由传感器转换成脉冲电信号，通过使用定时/计数器来测量其周期或频率，再经过计算处理获得。 相对于一般8位单片机而言，AVR不仅配备了更多的定时/计数器接口，而且还是增强型的，如通过定时计数器与比较匹配寄存器相互配合，生成占空比可变的方波信号，即脉冲宽度调制输出PWM信号，用于D/A、马达

　本书介绍了avr单片机的系统结构、运行原理与指令系统，并结合avr单片机的先进性和特点，介绍了脉宽调制（pwm）输出，看门狗定时器，休眠模式的应用，片内a/d转换器的使用，异、同步串口通信，软件daa等。本书主要介绍目前常用的mega系列机，也适用于其他型号的avr单片机。 第1章 avr单片机系统 　　1.1 概述 　　1.1.1 低开发成本 　　1.1.2 安全、高速、低功耗的性能 　　1.1.3 a/d转换功能 　　1.1.4 具有较强驱动能力的i/o口 　　1.1.5 精简指令集