利用Sobel算子对实时图像进行边缘检测，然后再对边缘检测之后的图像进行形态学的膨胀和腐蚀技术的优化，最后利用FPGA将形态学优化后的实时图像进行边缘检测。结果表明该方法能有效提高边缘检测的效果，检测出的图像边缘更加清晰，同时可大幅度滤除掉图像中的背景噪声。

利用Sobel算子对实时图像进行边缘检测，然后再对边缘检测之后的图像进行形态学的膨胀和腐蚀技术的优化，最后利用FPGA将形态学优化后的实时图像进行边缘检测。结果表明该方法能有效提高边缘检测的效果，检测出的图像边缘更加清晰，同时可大幅度滤除掉图像中的背景噪声。