1.嵌入式实时操作系统的特点与常用的几种嵌入式操作系统。 实时性,可裁剪性。 ucos-Ⅱ RTLinux ARM-Linux KURT TimeSys Linux Mach 商业常见 VxWorks QNX pSOS Windows CE 2.掌握uC/OS-Ⅱ操作系统中的任务的存储结构与任务控制块主要成员变量的作用、任务的程序结构、任务的调度过程、任务状态的转换过程、任务的创建过程。任务级的切换与中断级的切换。 一.任务的存储结构P74 前一个任务控制块的Ptr 后一个任务控制块的Ptr
本书是MicroC/OSII The Real Time Kernel一书的第2版本,在第1版本(V2.0)基础上做了重大改进与升级。通过对μC/OSII源代码的分析与描述,讲述了多任务实时的基本概念、竞争与调度算法、任务间同步与通信、存储与定时的管理以及如何处理优先级反转问题;介绍如何将μC/OSII移植到不同CPU上,如何调试移植代码