国内开源的 硬实时系统 例程代码 方法 都在 ！

为了维持网络正常运行，Link-22数据链所采用的时分多址接入协议必须要求高精度的网络时间同步，传统的RTT算法降低了系统的实时性，PTP算法增大了系统的网络负担，且2种算法都忽略了延迟抖动以及获取时间戳带来的误差，导致时间同步精度低。基于此，文中提出了一种基于卡尔曼滤波的RTT-PTP算法，该算法在不影响系统的实时性以及不增加网络开销的情况下，利用卡尔曼滤波有效地降低延迟抖动以及不同时间戳精度带来的误差。最后通过仿真验证新算法能够有效地提高系统的时钟精度。

1.作为一名嵌入式软件系统工程师，掌握住高效快捷的调试方法，往往会在实际的项 目开发中达到事半功倍的效果 2.RTT（ Real Time Terminal）是 SEGGER 公司新出的可以在嵌入式应用中与用户进行交 互的实时终端 3.MCU 通 过 J-link 与电脑连接并将打印信息输出到电脑上J-Link RTT Client终端，电脑同时可以通过键盘等向 MCU 发送数 据

互联网的稳定性和鲁棒性离不开拥塞控制，然而目前TCP传输中广泛使用的AIMD算法因窗口波动剧烈，致使丢包明显、系统吞吐量及带宽利用率偏低。为此提出了一种新的TCP拥塞窗口调整策略ACwnd。该策略依据RTT采样值构建正态分布函数式，动态更新下一拥塞窗口值，能较好地适应网络实时变化特点，具有不错的响应性。从数学角度对新策略的合理性与可行性进行了分析证明。NS3仿真结果表明新策略可有效稳定窗口波动、增大发送速率、降低丢包率，同时对系统吞吐量及带宽利用率的提高也有一定贡献。