在实时视频信号处理中，由于边缘检测等图像处理算法的数据量大，系统采用FPGA + DSP的图像处理 方案。利用FPGA可对数据并行处理的特点，在FPGA中实现数据量大、处理速度要求高，但算法结构简单的低层处 理算法。文中介绍了在FPGA中实现Sobel边缘检测算法的方法，并提出了自适应阈值的处理方案。实验结果证明， FPGA能够对实时视频信号完成Sobel边缘检测，且自适应阈值模块保证了系统在环境亮度变化的情况下，得到良好的 边缘检测效果。