using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Windows.Forms; using System.Runtime.InteropServices; namespace DS40XXSDK { #region enum /// /// 板卡

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在以图象处理为基础的车道线检测中，主要以采用Hough变换直线拟合等方法进行，但该方法存在计算量大，运算速度慢等问题。本文针对该问题，提出一种在结构化道路中识别效率高的非监督自适应直线分类器。同时运用OpenCV提供库进行开发，在 Android平台上实现了车道线检测与实时跟踪系统。经过实验表明在Android平台上，本文提出的车道线检测系统相对于传统方法每秒处理图像帧数fps数倍增加，有效的提升了辅助安全系统的功能。

实时计算每秒的帧数 cap = cv2.VideoCapture(DJI_0008.MOV) #cap = cv2.VideoCapture(0) # Define the codec and create VideoWriter object #fourcc = cv2.cv.FOURCC(*'XVID') fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') out = cv2.VideoWriter('output1.avi', fourcc, 20, (19