实时轨迹映射 目的 ： 在任何给定的时刻污染汽车。 知道车辆的轨迹。 收集数据并可以针对自我驱动的RL（强化学习）方法进行培训。 使用的工具 ： Python 自主仿真环境（CARLA） Matplotlib 图片片段： 上图显示，从LIDAR Sensor数据中遮盖了车辆环境的实时3D映射。 演示： 常问问题 如有任何疑问和澄清，请与联系。