这里将列出嵌入式实时软件开发中最常见的错误和缺陷，并着重阐述这些错误的起因和潜在的危险性。同时也将讨论解决的方法，包括更好的教育以及使用新技术和最新的研究成果。而这些常见错误包括从高层次的项目管理方法中的问题到低层次的设计和实现中的技术问题。作者总结了很多嵌入式程序员在软件设计和实现中的经验教训，包括从公司里经验丰富的专家到在学校刚刚开始学习的新手，确定了这些最常见的错误。