实时驾驶辅助系统 作者：庞然和徐佳琪 使用Python（OpenCV和TensorFlow）显示检测到的车道，车道保持状态，转向角建议，检测到的物体（具有估计的距离）以及真实驾驶画面上的刹车警告。 样本输出 红色数字是相对距离。 环境要求 该项目是在Python 3.7中使用Tensorflow 1.x和OpenCV 3.4进行的。 文件要求 在object_detection文件夹/实用程序中需要一个预先训练的模型。