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  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1024000
    • 提供者：linzgood

  1. 实物样机试验平台搭建的研究

  2. 实物样机试验平台搭建的研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-03-26
    • 文件大小：451584
    • 提供者：u012407712

  1. 预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf

  2. 预紧式并联六维加速度传感器的解耦算法研究.pdf,针对六维加速度传感器的解耦难度与构型复杂度存在矛盾的现状，给出了12支链预紧式并联六维加速度传感器的设计方案，并在四维位形空间内构建了解耦算法。通过重组输入量并联列求解正向动力学方程和力协调方程，剖析了输出量的构成成份。通过引入前置、后置矩阵以及“辅助角速度”的概念，将动力学方程转换成两组形式简单的一阶线性常微分方程，并运用梯形方法推导出关键特征量的显式递推公式。解耦算法与ADAMS仿真的相对误差为0.62%，且前者的计算效率更高；试验结果显示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 与建筑一体化的墙体型太阳能集热器

  2. 为了解决太阳能供暖设备与建筑一体化问题,发明了"与建筑一体化的墙体型太阳能集热器",并试制实物样机.该集热器的采光面是由上下呈锯齿形的不锈钢波纹(三角形)板的大面组成,将透明的三角形波纹板敷设在不锈钢波纹板之上并保持一定间距,再通过塑钢方框进行组装密封,制成墙体型太阳能集热器.工作时,采光面将吸收的热量传导给三角形腔体内的液体工质使之汽化,蒸汽通过保温换热水箱内部的冷凝管凝结为液体,回流到集热器的三角形腔体内如此反复,实现了集热和换热的自循环.试验表明:该集热器不仅提高了热效率,而且还替代了部分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：704512
    • 提供者：weixin_38601446

  1. 煤矿避难硐室防护密闭门有限元结构动力分析

  2. 以煤矿避难硐室防护密闭门在爆炸载荷作用下的结构动态响应特性为研究对象,基于有限元平台,建立防护密闭门抗爆性能分析有限元模型并完成求解及后处理工作,分析在爆炸载荷作用下,防护密闭门应力、变形及气密性情况。结果表明:在0.6 MPa冲击波作用下,防护密闭门应力及变形符合要求,气密性良好,为实物样机进入坑道抗爆试验前,对其性能的进一步改进提供了理论依据和数据参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：324608
    • 提供者：weixin_38743391