我们介绍了相对论性的三粒子量化条件，包括s波和d波两粒子通道。 为此，我们开发了一个三粒子K矩阵的系统展开式，即关于阈值的K $$ \ mathcal {K} $$ df，3，是两粒子K矩阵的有效范围展开的推广， K $$ \ mathcal {K} $$ 2.相对论不变性在这种扩展中起着重要作用。 我们发现d波两粒子通道首先以二次顺序进入。 我们解释了如何实现所得的多通道量化条件，并给出了其应用的几个示例。 我们得出阈值三粒子状态对两粒子d波散射振幅的领先依赖性，并以此来测试我们的实现。 我