设计一个16层电梯控制器，分为主控制器和分控制器。主控制器是电梯内部的控制器，每层电梯入口处有一个分控制器。 主控制器的功能如下： (1) 在电梯开关打开时响应要求，否则不响应； (2) 电梯初始位置是1层； (3) 电梯运行时，指示方向和当前所在楼层； (4) 电梯每秒升/降1层； (5) 当电梯到达所请求的楼层时，自动开门，等待5秒后自动关门，继续运行，如果没有请求信号，停留在当前楼层； (6) 收到请求后，自动到达用户所在楼层，自动开门； (7) 记忆电梯内外所有请求，并按电梯运行顺序执

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