针对由于井下环境的恶劣性和复杂性多年来缺乏有效状态监测工具的现状,研制并投入使用了一种可用于井下长时间监测、存储掘进机工作状态的机载大容量数据记录仪—"黑匣子",基于其在井下记录的掘进机工作数据,由截割电机电压和电流结合掘进机其他参数推导出截割头转矩的大小,以截割头转矩为例绘制了基于时域的一维载荷谱,对其分析后认为存在静载荷分量,而后基于雨流计数法的绘制了二维载荷谱,对其分析后得出静载荷的大小和动载荷范围。