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搜索资源列表

  1. 基于电力载波通讯的远程控制系统设计及应用.pdf

  2. 基于电力载波远程通讯原理，设计实现了一种基于电力载波的远程控制系统。该系统由调制和解调 环节、I／O卡件和计算机等组成。调制环节包括电压／频率转换电路、功率放大电路、耦合发射电路等；解调环节 包括耦合电路、滤波电路、放大电路、频率／电压转换电路等。实验结果表明，该远程控制系统性能指标和控制效 果能够满足实际控制需求

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-10
    • 文件大小：289792
    • 提供者：fgc8586

  1. 基于DSP的多采样率直接转矩控制系统研究

  2. 基于多采样率控制理论，提出一种多采样率磁链计算 新方法，该方法对电机电压电流的测量与逆变器开关的控制 采用不同的周期，磁链的计算是静态的，无初值和误差累计 问题。基于实际控制系统，以Matlab和DSP为工具，提出 2种检验方法，相互印证，检验了该算法的正确性。针对实 验中出现的磁链波动问题，提出一种幅值补偿的磁链改进算 法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-17
    • 文件大小：689152
    • 提供者：wuwenjinaqtc

  1. 单级倒立摆的PID控制研究

  2. 摘 要：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究，分别采用PD，PI和PID三种方 案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先，建立系统的数学模型，然后通过仿真实验设计 并整定各方案的控制器参数，将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验， 都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。 关键词：倒立摆；多变量系统；P国控制

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-07-11
    • 文件大小：390144
    • 提供者：lixin12341

  1. PLC程序实际控制

  2. PLC程序实际控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-10
    • 文件大小：192512
    • 提供者：kantounashijie

  1. 球杆系统 模糊控制 matlab实际控制

  2. 球杆系统 模糊控制 matlab实际控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-05-14
    • 文件大小：10240
    • 提供者：issac_gang

  1. 步进伺服电机加减速控制C语言

  2. 简易式步进伺服电机加减速控制程序，加减速各分成三个梯度，开始运行时 到一定位置开始加速，再检测第二个加速位置加速，到第三个位置正常运行， 减速时检测结束运行距离，到设定值开始减速，再判断第二个位置，再减速， 再判断第三个位置，再减速，程序提供加减速控制的模块。实际控制可视现场情况 作出调整。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-08-15
    • 文件大小：17408
    • 提供者：czhaii

  1. PID温度控制装置的电路设计

  2. 介绍了PID 的三个参数在实际控制系统中的作用、设定与调整应用。提出并验证了系统PID 现场实验整定法 在基于单片机基于键盘设定的温度控制系统中实现PID 控制的可行性。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-03-18
    • 文件大小：95232
    • 提供者：bautumnd

  1. CAN总线技术在实际控制系统中的应用研究.rar

  2. CAN总线技术在实际控制系统中的应用研究rar,CAN；驱动控制；顺序控制；过程控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 垂直运动永磁直线同步电动机的建模与控制仿真

  2. 运用电动机统一理论及参照旋转电动机的数学建模方法并结合PMLSM的特点,建立了PMLSM的数学模型。通过对Matlab/Simulink下旋转同步电动机模型的分析,建立了基于Matlab/Simulink的通用PMLSM仿真模型,可以利用它方便地进行垂直运动的PMLSM控制系统的仿真和分析。仿真结果证明,该电动机模型能够较好地反映实际电动机的工作运行特性,对于实际控制系统的设计制造具有很好的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38564826

  1. 600MPa级煤巷支护锚杆钢的开发与质量控制

  2. 针对我国锚杆用钢长期处于低强度、安全性能较差的现状,研发了屈服强度为600 MPa级的低屈强比、高强韧塑性煤巷支护锚杆钢。阐述了该钢种化学成分、微观物质结构、生产工艺路线设计思路;研究了热轧工艺下的低屈强比和高冲击韧性的影响因素,提出通过缩小动态再结晶区间降低混晶、控冷细化晶粒、洁净钢路线提高纯净度的生产控制工艺,实现了良好塑韧性。同时还提出通过控制多相钢组织为F(铁素体,53%)+P(珠光体)+M(马氏体)/A(奥氏体)、第二相纳米颗粒(10～30 nm)析出强化抗拉强度、F直径10～15μm

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：313344
    • 提供者：weixin_38697123

  1. 自寻迹智能车PID控制研究.pdf

  2. 随着科学技术的发展以及人民生活水平的提高，汽车的智能 化、无人驾驶化成为了汽车行业的发展方向。汽车智能化水平越高， 人们对智能汽车安全性的要求也越来越高。如何研发更安全，更快速， 更稳定的控制算法，是目前智能汽车研发首要解决的问题。 本课题以MC9S12XS128芯片开发的自动寻迹智能车为研究对象， 主要针对增量式PID控制在复杂多变的系统中抗干扰性不强，时变系 统中的响应不够快等问题，进行算法上的改进。主要研究内容： （1）构建了以MC9S12XS128 为核心的寻迹智能车控

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-01-03
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u013725518

  1. 基于FluidSIM的仿真方法在液压动力头控制系统中的应用

  2. 在不需硬件的情况下,利用FluidSIM软件强大的仿真功能,对液压动力头液压回路及其继电接触器控制系统和液压动力头液压回路及其PLC控制系统回路的搭接、仿真过程的实现分别进行了论述。仿真过程快捷、仿真结果可靠。这种方法为相关的实际控制系统的设计改造、学校的实验教学和科研平台的搭建提供了一个新的手段。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：534528
    • 提供者：weixin_38529293

  1. 工业电子中的基于Matlab/Simulink 的二阶控制系统仿真研究

  2. 摘要：为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化，同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。 　　0 引言 　　大部分实际控制工程都是复杂的高阶系统，通常可将其分解为若干个一阶惯性环节和二阶振荡环节的叠加。在研究复杂控制系统的过程中，往往通过主导

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：272384
    • 提供者：weixin_38675777

  1. Boost电路具有动态修正误差的滑模变结构控制

  2. 在滑模等价控制的基础上，考虑实际控制中的非理想切换条件以及实际控制量的物理约束，提出了一种适合Boost电路连续导通模式（CCM）的滑模变结构控制算法简单的新方案。该控制算法依开关工作周期，动态地对滑模误差进行修正，将有利于近似地保证系统沿着切换面运动，并可以减少系统稳态误差，达到削弱高频抖动的目的。对Boost电路的起动过程和稳态系统有扰动变化情况分别进行仿真，得到了与理论分析一致的结果。本文提出的控制方案可以减少系统超调，缩短过渡过程时间，改善系统的动态品质，并有效地解决滑模控制中的高频抖动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38689055

  1. 模拟技术中的电流控制技术和斜坡补偿

  2. 一、电流型控制原理及特点 　　原理： 　　电流型脉宽调制(PWM)控制器是在普通电压反馈PWM 控制环内部增加了电流反馈的控制环节,因而除了包含电压型PWM 控制器的功能外,还能检测开关电流或电感电流,实现电压电流的双环控制。控制原理框图如下图（图1）所示。 图 1 双环电流型控制器原理图 　　从图 1 可以看出,电流型控制器有两个控制闭合环路:一个是输出电压反馈误差放大器Ａ,用于与基准电压比较后产生误差电压;另一个是变压器初级(电感)中电流在Rs 上产生的电压与误差电压进行比较,产

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：464896
    • 提供者：weixin_38663608

  1. 基于变增益迭代学习算法的多元间歇精馏控制

  2. 面对多元间歇精馏过程的多阶段操作和非稳态运行特点以及高稳定性和高精度的控制需求,传统的反馈控制一般难以确定最优的回流比操作方案.针对该问题,在传统P(比例)型迭代学习控制(iterative learning control,ILC)算法的基础上,提出了一种学习增益沿批次指标自适应调整的变增益P型ILC算法.该算法能够保证间歇精馏过程在不同的操作时刻沿批次指标具有平衡的学习效率,从而提高过程控制性能沿批次指标的收敛速度.以Aspen Batch Distillation(ABD)软件系统中的一个

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38740827

  1. 高超声速飞行器离散模糊自适应控制

  2. 根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿. 稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的. 仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38577200

  1. 电流控制技术和斜坡补偿

  2. 一、电流型控制原理及特点 　　原理： 　　电流型脉宽调制(PWM)控制器是在普通电压反馈PWM 控制环内部增加了电流反馈的控制环节,因而除了包含电压型PWM 控制器的功能外,还能检测开关电流或电感电流,实现电压电流的双环控制。控制原理框图如下图（图1）所示。 图 1 双环电流型控制器原理图 　　从图 1 可以看出,电流型控制器有两个控制闭合环路:一个是输出电压反馈误差放大器Ａ,用于与基准电压比较后产生误差电压;另一个是变压器初级(电感)中电流在Rs 上产生的电压与误差电压进行比较,产

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_38681719

  1. 基于Matlab/Simulink 的二阶控制系统仿真研究

  2. 摘要：为了研究二阶控制系统的性能，讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系，并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境，在单位阶跃信号作用下，利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化，同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。 　　0 引言 　　大部分实际控制工程都是复杂的高阶系统，通常可将其分解为若干个一阶惯性环节和二阶振荡环节的叠加。在研究复杂控制系统的过程中，往往通过主导

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38621427

  1. 一文搞定PLC控制柜基础知识

  2. PLC控制柜有过载、短路、缺相保护等功能。其结构紧凑、工作稳定、功能齐全，可以根据实际控制规摸大小进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散(DSC)控制系统，能适应各种大小规模的工业自动化控制场合，被广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。 　　PLC控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现完美的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的和灵魂。用户可以根据自身需求设计PLC控制柜、变频柜等，并可搭配人机界面触摸

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：102400
    • 提供者：weixin_38622149
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