利用AT89C51单片机的P1口的P1.4～P1.7，通过ULN2003A达林顿管（反向放大器）驱动一个5V的步进电机进行正反转控制，，该步进电机采用四相八拍控制方式。 2．利用AT89C51单片机的P1.2作“正转”点动按钮S9的输入，当S9按下时步进电机正转，弹起后停止；利用AT89C51单片机的P1.3作“反转”点动按钮S10的输入，当S10按下时步进电机反转，弹起后停止； 3．画出AT89C51实现上述功能的完整电路图，包括单片机电源、复位电路、晶振电路和控制电路。