实验所采用的是三相Y形直流无刷电机,额定的直流供电电压为14V,最大工作电流为5A,额定转速为15000r/min,4对极,电枢回路电阻Rs=0.04Ω。图1所示是在CAP-DC=0.01μF、CAP-DC=0.34μF,CT1=10nF下测得的波形。其中,图1 a所示为电机工作在14000r/min时电机的一相绕组波形,从波形可知,系统在高速运转的情况下工作稳定;图1b所示为空载时电机的调速特性曲线,从中可知,利用此驱动系统较好地实现了电机的驱动与控制。总的实验结果表明:系统工作平稳可靠,很好