发展背景 迄今为止，室内定位技术已经发展了二十年。精准的室内定位有可能改变人们在室内的导航方式，如同全球定位系统(GPS)改变人们在室外的导航方式一样。使用智能手机进行室内导航的场景包括定位大学、商场、机场、体育赛事、会议现场等公共建筑内的人所在的地点，跟踪儿童和老人。为满足此类需求，室内定位技术在办公大楼的定位精度必须确保被定位的设备所在的楼层和房间可以被正确识别；而对于大型的开放空间，如机场和购物中心，几米的定位误差足以建立视觉接触，并找到目标位置。 技术分类 无基础设施的方法侧重于利用现有