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搜索资源列表

  1. 基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究

  2. 全方位视觉系统可一次拍摄获取水平方向 360⁰场景的全部图像信息，然而基于光的反射原理，它在垂直方向视场有限；全景视觉系统无须视觉机械回转或扫描即可将全部视场内的景物一眼看遍，但将三维信息投影至二维图像，损失一维景深信息；立体视觉系统根据视差原理来计算景物的深度，由于大多采用常规镜头构建，其立体信息重叠范围极其有限。论文通过对基于鱼眼镜头的全方位视觉及全景立体球视觉研究，探索全方位视觉测量新方法以及新型的机器视觉方案。研究内容主要包括： 1. 鱼眼镜头视觉系统基础理论研究。采用鱼眼镜头建立全方

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-03-16
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：lingfengliujian

  1. 移动机器人室内定位

  2. 机器人视觉导航，slam，机器视觉。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：286720
    • 提供者：liyannnian

  1. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  2. 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-26
    • 文件大小：706560
    • 提供者：veronicasunn

  1. 基于双目视觉的室内标签定位系统(2018年广东省电子设计大赛人工智能专题三等奖)论文参考

  2. 基于双目视觉的室内标签定位系统(2018年广东省电子设计大赛人工智能专题三等奖)论文参考

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-05-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_36773706

  1. GPS照片定位显示软件

  2. 一个相册地图程序，可以利用照片拍摄时记录的经纬度信息，在地图上显示照片位置，还可以对照片定位信息进行修改。对于不带定位信息的jpg图片，也可以注入定位信息。所有功能仅需图片文件本身，无需任何辅助信息或辅助文件。 软件功能： 1. 提取手机拍照时自动保存在照片中的定位信息，并显示再在线地图上； 2. 允许通过地图为照片重新定位，并保存新的定位信息； 3.对于没有定位信息的图片（jpg格式），可以通过地图确定照片位置，并将位置信息注入图片文件； 4.支持为显示、编辑、保存照片拍照角度； 5.支持同时

  3. 所属分类：管理软件

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：Q4600669

  1. 视频测速技术在煤矿井下机车定位中的应用

  2. 针对传统的矿井信集闭系统因采用传感器获取机车运行信息来实现机车识别与定位而导致的系统不稳定问题,介绍了一种采用视频测速技术来实现井下机车定位的方法。该方法采用双目立体视觉测距技术得出机车运行距离,根据相邻两帧图像时间间隔求出机车实时运行速度,然后将机车运行速度转换为相应模拟小球的移动速度,使调度员在调度室内通过观察模拟小球的移动状态来实时监测移动小球对应机车的运行状态,从而实现对机车的定位功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：261120
    • 提供者：weixin_38641876

  1. 领航者飞控原理图+PCB文件.zip

  2. 匿名四轴飞控原理图+PCB文件，可直接打样制作四轴飞行器。及匿名独家视频讲解和经验分享 匿名科创--室内视觉定位演示 https://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MTIyNjEy.html?from=y1.7-1.2 『匿名四轴』地面站外场调试飞行应用视频 https://v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html?from=y1.7-1.2 『匿名四轴』匿名科创--分享四轴调试平台--万向云台 http

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：qq_39043015

  1. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  2. 基于点线特征的室内环境双目视觉定位和2D激光雷达建图.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：liukun0104

  1. 基于光流定位的自动路径规划清扫机器人

  2. 扫地机器人作为智能家居的一个分支，在当下火热一时。一个完整的机器人定位以及路径规划系统是必不可少的。此文针对机器人路径规划进行了研究，光流定位是由机器视觉延伸出的一种技术，通过摄像头识别进行定位，能反应机器人实时的二维坐标。基于光流定位和测距模块，可以实现对室内大致地形的判别，从而规划出一条最优的清扫路线。实验证明：该规划方案能基本覆盖室内的清扫区域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：434176
    • 提供者：weixin_38593380

  1. 汽车电子中的基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

  2. 摘要：为了提高智能车弯道中定位的鲁棒性，将室内弯道特征信息进行特征提取与匹配来建立路径，利用自身前景立体视觉感知信息获得车体弯道转向的判断和偏航角度的给定，并采用BP控制策略对智能小车实现转弯控制，避免了传统PID控制方法因被控系统参数变化时难以克服系统中非线性因素影响，解决了未知环境与非线性系统对控制带来的困难。仿真实验结果表明方法在转弯时控制的有效性。 　　0 引言 　　智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息。机器视觉因其有信号探测范围宽、获取信息完整、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：331776
    • 提供者：weixin_38729336

  1. 室内射击模拟训练系统

  2. 该系统基于目标图像特征匹配的坐标自适应标定方法.基于视频分析的激光斑点智能检测与定位方法.基于机器视觉的室内设计模拟训练系统.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：152576
    • 提供者：weixin_38551837

  1. 室内定位技术讲解（一）领域介绍

  2. 发展背景 迄今为止，室内定位技术已经发展了二十年。精准的室内定位有可能改变人们在室内的导航方式，如同全球定位系统(GPS)改变人们在室外的导航方式一样。使用智能手机进行室内导航的场景包括定位大学、商场、机场、体育赛事、会议现场等公共建筑内的人所在的地点，跟踪儿童和老人。为满足此类需求，室内定位技术在办公大楼的定位精度必须确保被定位的设备所在的楼层和房间可以被正确识别；而对于大型的开放空间，如机场和购物中心，几米的定位误差足以建立视觉接触，并找到目标位置。 技术分类 无基础设施的方法侧重于利用现有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：618496
    • 提供者：weixin_38660918

  1. 使用视频流的基于视觉的室内定位的快速视觉地图构建方法

  2. 使用视频流的基于视觉的室内定位的快速视觉地图构建方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：1020928
    • 提供者：weixin_38529951

  1. 基于SURF和地标的基于视觉的室内定位方法

  2. 基于SURF和地标的基于视觉的室内定位方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：986112
    • 提供者：weixin_38731145

  1. 基于SOCP的室内定位系统自动视觉指纹识别方法。

  2. 基于SOCP的室内定位系统自动视觉指纹识别方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38602563

  1. 基于双目视觉的无人驾驶算法

  2. 基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测[2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。相比之下,运用多目视觉更具优势,获取的图像信息可构建成三维空间,物体运动以及遮挡等问题对其影响较小。目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型[3],考虑光照、路面材质等问题,采用分水岭算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：443392
    • 提供者：weixin_38674675

  1. 具有单目视觉的室内移动机器人基于天花板的视觉定位

  2. 具有单目视觉的室内移动机器人基于天花板的视觉定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：595968
    • 提供者：weixin_38678057

  1. 基于人工地标的双足机器人视觉自定位

  2. 针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设计一种新型AR-mark人工地标,利用颜色信息分割感兴趣区域提取出AR-mark的特征点,然后对特征点与空间3D点进行匹配。通过直接线性变化法计算出世界平面的单应矩阵后,利用世界平面的单应分解算法获得摄像机坐标系与AR-mark人工地标坐标系间的位置关系,最终实现双足机器人的局部精确定位。实验结果表明,AR-mark人工地标易于识别,信息内容丰富,同时利用世界平面单应矩阵分解算

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：786432
    • 提供者：weixin_38685882

  1. 基于地面特征的移动机器人单目视觉里程计算法

  2. 提出了一种基于单目视觉的移动机器人定位算法。该方法根据地平面假设，采用基于KLT 的角点检测与跟踪方法，运用基于平面的单应性关系，建立移动机器人位姿估计模型。在随机抽样一致性算法框架下，求解上述模型，实现移动机器人的初定位。在此基础上，引入角点特征的三角形结构估算平面参数差异，结合M-estimation 算法，有效地去除了非地面特征信息，提高了移动机器人的定位精度。室内环境下实验结果验证了所提算法的有效性与可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38662213

  1. 一种基于计算机视觉的低成本室内空间测量系统设计与实现

  2. 设计并实现一种基于计算机视觉的室内空间测量系统，通过3个低成本的USB摄像头对室内目标进行图像拍摄，实时测量出目标的空间精确位置。采用张氏平面标定法标定摄像头的内外参数，并针对室内环境特点设计了简单有效的图像处理方法，利用立体视觉定位原理计算出目标点的空间位置信息。实验结果表明：系统测量误差小于15 mm，数据更新率为15 Hz，均可满足室内机器人的定位需要。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38570296
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