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室外移动机器人视觉导航关键技术研究
博士论文 请用CAJView打开 博士学位论文 室外移动机器人视觉导航关键技术研究 博士生姓名:xx 学科、专业:机械电子工程 研究方向:机电控制与自动化 指导教师:xxx教授 南京航空航天大学研究生院机电学院 室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学与人工智能技术的最新成果,具有重大的研究价值和应用价值。在室外移动机器人的各项关键技术中,视觉导航的研究涉及到计算机视觉的各个主要方面,是一个有难度的综合性课题。视
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-23
文件大小:3145728
提供者:
zw_bigdaddy
基于MCU的户外环境温度检测系统设计
实现对室外设备工作环境温度采集与控制,使室外设备工作在一个良好的温度环境中,以保证环境中工作的设备运行稳定、电气性能良好。设计中采用采用SN8P2708A单片机为处理核心,DS18B20温度传感器、继电器控制加热及冷却设备运行,达到温度控制效果,并且具有数码管显示、按键设定各参数值、声音报警、断电数据储存等功能,采用3.7V锂电池与5V电源的双供电方式,构成了一个完整的智能温度控制器。正文中对括硬件电路与软件程序的设计与运用做了详细的叙述,并在本文最后附有该硬件实物的电路图和软件程序。
所属分类:
C
发布日期:2011-05-02
文件大小:2097152
提供者:
ewind8815
动作识别人脸检测源代码
智能图像/视频处理中,复杂背景环境(比如室外环境、机场、车站等)下,人脸识别的第一步是人脸的检测。它的精确度直接影响到后期识别的结果。不过,领域内的科学家们基本上很难有足够的精力和时间开发优化的C++代码,使其用于商业用途,而一般都是只在Matlab中进行模拟。SSE优化,C++库,用于人脸检测,你可以马上把它用于你的视频监控系统中。文章中的分类器的训练数据来自与我的 webcam图像,它们被采集于不同时间,不同光照,不同背景环境下,它几乎可以实时地检测出我(的脸:)。训练的非人脸数据来自对不
所属分类:
Web开发
发布日期:2008-07-04
文件大小:366592
提供者:
zzchuangfeng
BlackBerry开发平台配置及入门介绍(傻瓜教程)
BlackBerry开发平台配置及入门介绍(傻瓜教程) TAG:BlackBerry 开发环境 配置 教程 Cindigo整理发布,资料来自于RIM中国公司·杨江,谨此致谢! 黑莓(BlackBerry)手机简介: 所谓“黑莓”(BlackBerry)是加拿大RIM公司推出的一种移动电子邮件系统终端,其特色是支持推动式电子邮件、手提电话、文字短信、互联网传真、网页浏览及其他无线资讯服务。 技术上来说,BlackBerry是一种采用双向寻呼模式的移动邮件系统,兼容现有的无线数据链路。它出现于
所属分类:
BlackBerry
发布日期:2012-07-23
文件大小:2097152
提供者:
zhengzhihust
室外环境检测系统
压缩包中包含一套完整的室外环境检测系统的设计方案,包括源代码和详细的说明,本系统包括STM32和51单片机的通信,51做数据采集,然后将采集到的数据通过串口发送给STM32,STM32通过5110液晶将采集到的温湿度信息显示出来,温湿度采集使用DHT11来实现。
所属分类:
IT管理
发布日期:2012-09-04
文件大小:16777216
提供者:
zhangjiayue123
基于颜色直方图结合边缘检测的图像分类
环境是opencv和vc2008,对图像进行颜色直方图提取和边缘检测,形成多维数组,然后用libsvm进行机器分类,分为室内室外。其中边缘检测很简单,未附代码,libsvm在论文中有讲述具体操作。
所属分类:
C++
发布日期:2012-09-04
文件大小:951296
提供者:
shanhulingku
人脸识别matlab代码
智能图像/视频处理中,复杂背景环境(比如室外环境、机场、车站等)下,人脸识别的第一步是人脸的检测。它的精确度直接影响到后期识别的结果。不过,领域内的科学家们基本上很难有足够的精力和时间开发优化的C++代码,使其用于商业用途,而一般都是只在Matlab中进行模拟。
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-01
文件大小:897024
提供者:
jimo01234
S201室外枪机防水摄录一体机
操作说明: 1.安装 本机可平放安装,但都必须使位置固定,并调整LED面正对监控环境,以免摄像图像歪斜。 2.工作说明: 插外部电源供电,产品开机蓝红两亮一下,转蓝灯亮10秒后慢闪,开始进入录像状态。产品智能检测是否有TF卡。(没有卡:指示红灯快闪烁,提示没有找到TF卡)。 3.TF卡的读取 产品在通电工作中,如果要取卡读取里面的内容,请先按按键保存当前录像内容,按按键后红/蓝灯同时常亮,处于待机状态。视频文件已经保存可以取出TF卡,取卡后红灯快闪。再次插入TF卡时,红蓝灯又同时常亮,按下按键
所属分类:
其它
发布日期:2013-09-23
文件大小:1032192
提供者:
hongdou5050
室外环境无线控制系统程序
室外环境无线控制系统程序,包括PM2.5 ,噪声,空气质量,无线,DHT11传感器检测程序
所属分类:
C
发布日期:2016-12-03
文件大小:165888
提供者:
zjzy2374
荧光灯管.pdf
荧光灯管pdf,飞利浦荧光灯管资料II 22荧光灯管光源和电器 荧光灯管 引言 规格最小的[几4W-T3W)荧光灯分标准管和三基TLRs快速启动荧光灯(TL20wRs-TL65WRs 色两种,适用于照明安装空间有限的场所,如标志物照可以在末配备启辉器或快速启动回路的情况下使用。由 明、陈列橱照明和应急安全照明。 于启辉器的隔热性能较差在许多室外环境中不适合配套 T8荧光灯管使用。而TLRS快速启动荧光灯管配备了特殊 TLD直管光灯 的低阻电极.使其能够在各种环境下独立使用 [TL-D I5W-
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:11534336
提供者:
weixin_38744270
西门子 工业无线解决方案.pdf
西门子 工业无线解决方案pdf,在汽车工厂的总装车间、焊装车间、涂装车间总装车间需要大量使用PLC控制的悬挂式吊臂小车做为输送设备。 原始的PLC之间通讯用线缆很不方便,且由于机械的旋转损坏严重 后期的调试和维护很不方便,还会经常通讯不畅,每月工人必须进行停车清洗SIEMENS 汽车制造厂 SCALANCE IA 工厂需求 西门子无线工厂 解决方案 西门子无线技术基 西门子无线产品介 绍 西门子无线通讯典 型应用 复杂环境的工厂 ■在汽车工厂的总装车间、焊装车问、涂装车间总装车问需要大量使用 P
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:7340032
提供者:
weixin_38743602
通过日平均室外温度确定消费方式
在建筑环境中识别和识别模式是创建智能建筑的必要反馈。 在这种情况下,关键是使具有学习元素的系统能够做出决策。 挑战被检测到的元素可以预测建筑物中的人类行为。 由于用户的天气适应性,日平均室外温度是影响人类舒适度的变量之一。 本文通过聚类技术分析了办公室内部温度和日平均温度的消耗量。 该群集可以用作消耗量的预测。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-03
文件大小:358400
提供者:
weixin_38552239
早期火灾火焰识别的滑动平均计数模型
针对大空间环境下的早期火灾的探测问题,提出一种基于滑动平均计数模型的视频火灾火焰探测方法.使用自适应背景减除法提取前景中的运动目标,通过滑动平均计数模型度量运动目标的闪烁特性,结合运动目标的圆度变化和面积变化,实现早期火灾火焰的识别.实验结果表明:方法能够适应室外环境变化,快速检测火灾火焰.
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:722944
提供者:
weixin_38701952
配电房智能除湿系统立项报告.doc
配电房智能除湿系统通过建立配电房环境监测一体化平台,实现实时检测配电房室内及室外环境温度、湿度。自动调节室内温度、湿度;实时检测室内SF6、NO、TVOC值等,自动调节室内空气质量。
所属分类:
项目管理
发布日期:2020-07-06
文件大小:44032
提供者:
cetcht8888
传感技术中的Silicon Labs推出增强UV防护和手势识别的新一代光学传感器
Silicon Labs (芯科科技有限公司,NASDAQ:SLAB)日前宣布推出新一代光学传感器,其可以用来保护消费者免受紫外线(UV)辐射的有害影响,并且能够凭借高性能接近感应和手势识别帮助开发人员开发创新的非接触式用户界面。Silicon Labs新型Si1133光学传感器为在广泛的运动装备和户外活动产品上添加高精度UV指数测量功能提供了高性价比解决方案。Si1153环境光传感器特别针对强日光条件和更大范围操作进行了优化,这使得它非常适用于室外环境中的手势控制和接近检测等应用。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:137216
提供者:
weixin_38656395
电子维修中的格力KFR-50L/H610变频柜式室外空调器室外机维修
1 电路解析 格力KFR-50L/H610 变频风采柜式空调器室外机单片机控制电路如图1 所示。 2 维修笔记 故障1:开机5 h 后,显示屏显示故障代码E1 分析与检修:现场检测发现PTC 热敏电阻的阻值参数改变。更换PTC 热敏电阻后,故障排除。 经验与体会:在变频空调器中,PTC 热敏电阻是对空调器整机的电源电压和工作电流起限制和保护作用,当遇有雷电或某些原因造成电压升高时,PTC 热敏电阻能够起到抑制浪涌的作用,从而保护空调器不受破坏。 在环境温度
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:195584
提供者:
weixin_38584148
基于改进的单高斯模型的运动目标检测方法
对传统的单高斯模型作了一些改进,有效地解决了传统单高斯模型中的拖尾、鬼影问题。对单高斯模型中均值与均方差的更新率的选取提出了一种新方案,能够兼顾高斯模型的收敛性和稳定性。将基于色度畸变与一阶梯度信息的阴影消除方法结合起来,能够很好地消除阴影,使得提取出的运动目标轮廓更为精确。实验结果表明,在室内以及背景较为稳定的室外环境下,基于单高斯模型的运动目标检测方法能够很好地检测出运动目标。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:363520
提供者:
weixin_38720009
通信与网络中的讯宝新的接入点实现了无线网络整合
讯宝科技公司(Symbol Technologies Inc)近日推出AP-5131接入点(access point)。该接入点支持两个双波段无线电功能和同步高带宽数据与语音服务,结合了数据、语音和欺诈接入点全面检测的综合服务,实现了无线网络整合。 AP-5131接入点在恶劣的工业和室外环境中也十分耐用,且符合有害物质限制规范。讯宝科技移动服务平台(Mobility Services Platform, MSP)整合了该接入点。讯宝科技公司的AP-5131接入点正通过其合作伙伴在部分地区提
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-29
文件大小:26624
提供者:
weixin_38507121
工业电子中的基于PLC的防爆机器人系统的控制
移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐,在许多场合投入实际应用,如核工业检测,消防、火场检测,有毒、易燃、易爆气体场所探测,采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用,移动机器人控制系统的硬件和软件结构也不相同。本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中,控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性,采用西门子的S7-200系列的PLC作为控制器对其进行控制是一种既经济又能充分满足设计要求的有效方法。 1移动机器人控制系统的硬件设计 1.1控制系统组成及PLG控制原理 一般的控
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-08
文件大小:129024
提供者:
weixin_38732740
格力KFR-50L/H610变频柜式室外空调器室外机维修
1 电路解析 格力KFR-50L/H610 变频风采柜式空调器室外机单片机控制电路如图1 所示。 2 维修笔记 故障1:开机5 h 后,显示屏显示故障代码E1 分析与检修:现场检测发现PTC 热敏电阻的阻值参数改变。更换PTC 热敏电阻后,故障排除。 经验与体会:在变频空调器中,PTC 热敏电阻是对空调器整机的电源电压和工作电流起限制和保护作用,当遇有雷电或某些原因造成电压升高时,PTC 热敏电阻能够起到抑制浪涌的作用,从而保护空调器不受破坏。 在环境温度
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:240640
提供者:
weixin_38651468
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