针对图像拼接技术中特征精匹配耗时长，图像配准精度低导致拼接区域模糊等问题，提出一种基于改进网格运动数据和加权投影变换的图像配准算法。该方法使用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法进行图像特征提取，再利用暴力匹配算法进行图像粗匹配。然后将图像划分成多个方形网格，进行网格特征数量统计，通过计算五宫格特征分数来剔除错误匹配，得到精匹配特征点集。最后通过引入距离权重系数获得加权投影变换模型实现图像配准。将本文算法与其他方法在拼接序列集上进行测试比较，实验结果表明，
