针对WSN（Wireless Sensor Net）结构中存在大量的网络覆盖冗余与节点唤醒时间的延长，耗费了资源同样也增加了节点的工作能耗的特点。设计了一个拓扑控制方案，减少网络冗余的同时，兼顾了网络的鲁棒性，并且保证生成拓扑具有最小的能量消耗。该方案根据节点的位置信息，建立各监测节点到簇节点的能量消耗最小并且可以保证K容错的K连通子图，方案中将异构监测WSN作为控制对象，需要简化网络为同构传感器网络，便于简化计算。该研究方案在保证传感器网络节点在K连通下，可以最大限度减少传感器网络中的冗余路径