由于自动化机器视觉系统和装配线之间所需的空间差异很大，传统的定焦镜头难以满足，需要一款具有大跨度工作距的光学成像系统。基于物面位置改变对系统初级像差影响的理论，运用Zemax软件多重结构的功能，在设定的多个物距下进行优化设计，从而达到对宽工作距的需求。光学系统设计结果表明：调焦范围从146 mm到无穷远；最大光圈F数为2.8，中心在空间频率100 lp/mm处调制传递函数(MTF)值大于0.3，0.7视场在72 lp／mm处调制传递函数大于0.3。这样的成像效果可以代替人工，观察到装配线上远近各
