引言 　　随着控制系统的结构日益变得复杂，控制对象由单变量线性对象逐渐变为多变量非线性对象；控制目标由单一变为多个；执行控制的器件也由独立的模拟元器件变为现在的大规模集成电路和计算机控制。这样一来，控制系统各部件间要交换的信息就更多了。传统控制系统的连接繁杂，对系统的维护、改进、升级都比较困难。随着计算机技术、通信技术与控制技术的不断发展和融合，控制系统逐渐向网络化、集成化、分布化、节点智能化的方向发展，网络化控制系统在各个领域得到了广泛的应用，成为控制界研究的一个热点。 　　1、TCP/IP网