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搜索资源列表

  1. LINGO软件的学习

  2. LINGO是用来求解线性和非线性优化问题的简易工具。LINGO内置了一种建立最优化模型的语言，可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高效的求解器可快速求解并分析结果。 §1 LINGO快速入门 当你在windows下开始运行LINGO系统时，会得到类似下面的一个窗口： 外层是主框架窗口，包含了所有菜单命令和工具条，其它所有的窗口将被包含在主窗口之下。在主窗口内的标题为LINGO Model – LINGO1的窗口是LINGO的默认模型窗口，建立的模型都都要 在该窗口内编码实现。下面举两个例子

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-08-08
    • 文件大小：319488
    • 提供者：huxlaylyx

  1. 对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究

  2. 全国100篇优势博士论文，导航界的顶级论文，国防科技大学，自己细看过，非常牛逼！

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-01-13
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：sanms1982

  1. 对偶四元数导航算法与非线性高斯滤波研究

  2. 该论文非常值得学滤波技术的人员收藏,讲解深刻

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-06-29
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：guyansnow

  1. 经典手眼标定算法matlab代码

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-05-24
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：yunlinwang

  1. 经典手眼标定算法C++代码

  2. 经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2016-06-09
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yunlinwang

  1. 经典手眼标定算法MATLAB代码，程序作者Christian Wengert.

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-20
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：qq_36681767

  1. 经典手眼标定算法matlab

  2. 经典手眼标定算法matlab代码，程序作者为 Christian Wengert 。工具箱包含的主要算法有Tsai-Lenz算法、NAVY算法（Park）、INRIA算法（Horaud）以及对偶四元数手眼定标算法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：edward2b

  1. 基于对偶四元数航天器姿轨耦合（一体化）动力学模型

  2. 自行编写的基于对偶四元数航天器姿轨耦合动力学模型，参考《航天器姿轨一体化动力学与控制技术_孙俊_刘付成_王剑颖等》一书中，第三章“单航天器姿轨一体化动力学模型”，采用simulink的S函数编写。本人只完成了动力学的建模，外力与外力矩只有重力与梯度力矩，有兴趣的可以自己添加控制力与控制力矩，欢迎交流与批评指正。对偶四元数初学有点难懂，可以理解为一个刚体由一个八维向量表示，前四个是传统四元数（q0,q1,q2,q3）、后四个平移向量的位置四元数（0，rx,ry,rz）与姿态四元数（q0,q1,q

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-16
    • 文件大小：173056
    • 提供者：qq_23267433

  1. 将标量对偶化为（d-2）超重力形式。 动量图，R对称性和规范超重力

  2. 我们回顾和研究超重力理论中标量场的不同方面，无论它们是对对称空间进行参数化，还是当参数化不需要完全对称的特殊完整学的空间（Kähler和Quaternionic-Kähler空间）时：它们在费米子导数定义中的作用 R对称组下的协变和某些规范组下的（在规范的超重力中）它们的对偶化为（d-2）形式，它们在超对称变换规则中的作用（例如，通过费米子位移）等。 动量图的定义适用于任何允许有Killing向量的流形，并且与在Kähler和四元离子-Kähler空间中的全纯动量图和三全纯动量图一致，并且可以在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：1034240
    • 提供者：weixin_38625184

  1. 悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究

  2. 针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题，提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪，通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进行采集，利用改进的随机Hough变换对激光束进行直线检测，通过建立的基于两点三线的掘进机位姿解算模型得到掘进机机身在巷道坐标下的位姿。同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集，利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位，通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38652636

  1. 四元离子方法对强子冷等离子体的双磁流体动力学的影响

  2. 重子等离子体的双重磁流体动力学描述了在存在电子和磁单极子的情况下对电动力学方程以及输运方程的研究。 在本文中，我们建立了四元数双场方程，即水电和水磁场方程，它们类似于强子冷等离子流体的广义Lamb矢量场和涡度场方程。 此外，我们推导了四元离子的狄拉克-麦克斯韦方程组的强子冷等离子体的双磁流体动力学。 我们还获得了描述重音流体传输的四元数对偶连续性方程。 最后，我们建立了一个Alfven波动方程的类比，它可能是由冷等离子体的强磁场中的磁单极子流产生的。 在二元性，洛仑兹和CPT变换下，用于强子冷等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38609002

  1. 倍四元数在串联机构运动学分析中的应用

  2. 倍四元数在串联机构运动学分析中的应用，乔曙光，廖启征，首次引入倍四元数完成了一种串联机构逆运动学封闭解分析。基于对偶四元数与倍四元数之间的转换关系给出了倍四元数形式的坐标系之

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-22
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38519234

  1. 基于对偶四元数的未知几何结构的目标的位姿确定

  2. 基于对偶四元数的未知几何结构的目标的位姿确定，冯国虎，吴文启，为了解决摄影测量中目标体坐标和相机坐标系之间的相对位置、姿态确定问题，用单摄像机作为观测设备，用对偶四元数描述目标体坐标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：286720
    • 提供者：weixin_38675746

  1. 基于对偶四元数的航天器轨道动力学建模与应用初探

  2. 基于对偶四元数的航天器轨道动力学建模与应用初探，张世杰，施梨，本文提出了一种基于对偶数代数的航天器轨道动力学建模的新方法。通过引入对偶数代数系统，探讨了在统一代数框架内开展航天轨道力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38516956

  1. 基于对偶四元数的单航天器动力学模型.zip

  2. 复现基于对偶四元数的单航天器姿轨一体化运动学与动力学模型，参考文献。运行simulink前请先运行initial.m文件。编程简单易懂，熟悉M-Function即可轻松理解。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_23267433

  1. 对偶四元数在矿井智能体相对位姿确定中的应用

  2. 将对偶四元数应用得到矿井智能体相对导航中,构建了矿井智能体相对位姿模型,然后,基于被动矿井智能体的线特征建立了视觉测量模型,最后,为了得到更高精度的相对位置和姿态信息,应用EKF算法实现对矿井智能体相对位置和姿态的估计。仿真结果表明:算法能够提供较为精确的相对位姿信息,验证了算法的可行性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38723236

  1. 基于加性对偶四元数的惯性_天文组合导航算法_钱华明.caj

  2. 提出了一种 基于加性对偶四元数的惯性／天文组合导航算法．该算法将载体的旋转和平移统一起来，使用螺旋矢量更新对偶四元数，同时补偿圆锥误差和划船误差

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-09-15
    • 文件大小：202752
    • 提供者：lukasiteluo

  1. 基于对偶四元数的姿轨耦合动力学模型1.md

  2. 试一下这个功能怎么用

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2021-03-01
    • 文件大小：18432
    • 提供者：weixin_41235419

  1. 对偶四元数导航的简化算法_吴高龙.pdf

  2. 对偶四元数导航的简化算法_吴高龙.pdf

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：739328
    • 提供者：qqsuiying

  1. 欠驱动航天器相对运动的姿轨耦合控制

  2. 针对欠驱动的非对称航天器设计六自由度相对运动的姿轨耦合控制器. 首先, 给出用对偶四元数描述的六自由度相对运动模型; 然后, 基于矩阵广义逆和空控制向量提出广义的滑模控制器, 以实现相对姿态欠驱动控制的渐近稳定; 最后, 考虑姿轨耦合特性, 利用高斯伪谱法和非线性规划得到相对轨道运动能量最省的轨迹, 进而利用滑模变结构控制实现对该轨迹的跟踪. 仿真结果表明, 所提出的方法是有效和可行的, 而且较其他方法消耗的能量更少.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38723105
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