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  1. 寻北精度补偿

  2. 寻北精度的多位置补偿及降噪滤波算法，捷联惯性导航系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-04-08
    • 文件大小：960512
    • 提供者：qzz94175

  1. 基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究

  2. 在多位置捷联寻北系统中，转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的 系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点，在多位置捷联寻北原理的基础上，分析了地理坐标系和 平台坐标系之间的关系，通过坐标系旋转变换，推导出转台倾斜时多位王捷联寻北的数学模型， 4提出了采用加速度计进行倾斜误差补偿的方法。仿真结果表明，在转台调平误差小于2’时，通过倾 斜数学模型的补偿，倾斜带来的寻北系统误差小于10”。该方法能够有效提高寻北系统的测量精度。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：549888
    • 提供者：bufanweihit

  1. 速率光纤陀螺寻北仪倾斜补偿算法研究

  2. ：针对速率光纤陀螺寻北仪，提出了一种倾斜补偿算法．通过采用积分滑动和最小二乘拟合 滤波技术，对光纤陀螺和加速度计原始测量信号进行数据处理．试验数据表明，采用本算法解决了 由倾斜角存在影响其寻北准确度的关键技术问题．同时给出了提高光纤陀螺寻北仪的准确度的可 能因素．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：163840
    • 提供者：bufanweihit

  1. 倾斜状态下调制寻北仪安装误差在线估计与寻北误差补偿方法

  2. 无需数学基础，最简版本的寻北仪误差分析教程，直接结合工程应用，快速上手

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-27
    • 文件大小：675840
    • 提供者：weixin_42993602

  1. 煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿

  2. 针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题，设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例，介绍了寻北系统的基本原理，并从光纤陀螺的输出误差、安装误差、倾斜角误差、转位误差、地球物理量误差等方面介绍了寻北系统的各种误差及来源。针对安装误差和倾斜角误差，建立了非线性加速度误差补偿模型；针对光纤陀螺的随机漂移误差，采用卡尔曼滤波方法进行修正。实验结果表明，减小倾斜角、光纤陀螺随机漂移误差、转动机构转位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：783360
    • 提供者：weixin_38530846

  1. 温度对陀螺经纬仪寻北影响及仪器常数补偿

  2. 通过对矿井常用的TJ-9000陀螺经纬仪进行温度实验测试,结合单因素方差分析,认为温度变化对于该陀螺寻北影响明显,并建立仪器陀螺主轴位置随温度变化相对变化方程。建立基于井上下温差变化仪器常数补偿方程,从必要性和精度可行性论证因温度变化而进行仪器常数补偿的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38610717

  1. 工业电子中的基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

  2. 作者：刘颜 董春 　　磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘相比，磁电子罗盘在抗冲击性、抗震性等方面性能良好。并且能够对杂散磁场进行补偿，输出电信号．可方便地与其他电子设备组成应用系统。 　　本罗盘设计采用Philips公司的KMZ52磁阻传感器和Microchip公司的PIC16F818单片机。并对罗盘进行详细介绍。 　　2地磁场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38531788

  1. 基于KMZ52的移动机器人定向磁电子罗盘设计

  2. 作者：刘颜 董春 　　磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置，在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比，磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘相比，磁电子罗盘在抗冲击性、抗震性等方面性能良好。并且能够对杂散磁场进行补偿，输出电信号．可方便地与其他电子设备组成应用系统。 　　本罗盘设计采用Philips公司的KMZ52磁阻传感器和Microchip公司的PIC16F818单片机。并对罗盘进行详细介绍。 　　2地磁场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：209920
    • 提供者：weixin_38703295