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  1. 基于动调陀螺的多位置捷联寻北仪研制.pdf

  2. 摘要：为了提高大型光电跟踪设备和惯性导航设备自主定向的性能，根据动调陀螺的工作原理，设计了一种多位置捷 联寻北仪。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：252928
    • 提供者：bufanwei

  1. 惯性导航系统的寻北原理及其精度分析

  2. 惯性导航系统的寻北原理及其精度分析，可以用于分析导航系统的精度~

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-08
    • 文件大小：219136
    • 提供者：shiyongzhu

  1. 寻北精度补偿

  2. 寻北精度的多位置补偿及降噪滤波算法，捷联惯性导航系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-04-08
    • 文件大小：960512
    • 提供者：qzz94175

  1. 基于倾斜补偿提高多位置捷联寻北精度的研究

  2. 在多位置捷联寻北系统中，转台调平误差引起的陀螺敏感轴倾斜会给寻北结果带来较大的 系统误差。根据动力调谐陀螺的性能特点，在多位置捷联寻北原理的基础上，分析了地理坐标系和 平台坐标系之间的关系，通过坐标系旋转变换，推导出转台倾斜时多位王捷联寻北的数学模型， 4提出了采用加速度计进行倾斜误差补偿的方法。仿真结果表明，在转台调平误差小于2’时，通过倾 斜数学模型的补偿，倾斜带来的寻北系统误差小于10”。该方法能够有效提高寻北系统的测量精度。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：549888
    • 提供者：bufanweihit

  1. 速率光纤陀螺寻北仪倾斜补偿算法研究

  2. ：针对速率光纤陀螺寻北仪，提出了一种倾斜补偿算法．通过采用积分滑动和最小二乘拟合 滤波技术，对光纤陀螺和加速度计原始测量信号进行数据处理．试验数据表明，采用本算法解决了 由倾斜角存在影响其寻北准确度的关键技术问题．同时给出了提高光纤陀螺寻北仪的准确度的可 能因素．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：163840
    • 提供者：bufanweihit

  1. 光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案

  2. 全姿态陀螺寻北仪是一种能静态下全天候测量载体方位角、俯仰角与倾斜角的高精度仪器。它是由一个二自由度动力调谐陀螺和两个石英挠性加速度计及其相应的电子线路，微处理器，微型转台等部分组成。其原理是利用两个加速度计敏感地球重力加速度从而得到载体的俯仰角与倾斜角，陀螺敏感地球的旋转角速度，通过解算得到载体某一固定轴与真北方向的夹角即方位角。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：338944
    • 提供者：u011849840

  1. ARM在快速寻北和方位测量系统中的应用研究

  2. ARM在快速寻北和方位测量系统中的应用研究，硬件编程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-08-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_23028299

  1. 陆用定位定向与寻北仪技术应用现状

  2. 陆用定位定向与寻北仪技术应用现状

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-06-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：thankmaple

  1. 基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究

  2. 根据磁悬浮陀螺寻北理论模型对双位置采样数据进行理论分析,并通过多角度寻北实验对理论分析结果进行验证,发现磁悬浮陀螺实际寻北过程具有一定的规律性,与理论模型间存在一定系统性偏差,其主要体现在与寻北架设方位相关的趋势项偏差以及常数性偏差。经过分析,二者不会对陀螺的寻北稳定性产生影响,其中常数性偏差会对陀螺绝对寻北精度产生影响,但其可以通过双位置寻北数据差分的方式抵消。最后,提出根据磁悬浮陀螺寻北数据特征可以作为陀螺寻北数据滤波、粗差剔除的先验条件,亦可根据此特征对陀螺定向精度进行评定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：400384
    • 提供者：weixin_38686658

  1. 煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿

  2. 针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题，设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例，介绍了寻北系统的基本原理，并从光纤陀螺的输出误差、安装误差、倾斜角误差、转位误差、地球物理量误差等方面介绍了寻北系统的各种误差及来源。针对安装误差和倾斜角误差，建立了非线性加速度误差补偿模型；针对光纤陀螺的随机漂移误差，采用卡尔曼滤波方法进行修正。实验结果表明，减小倾斜角、光纤陀螺随机漂移误差、转动机构转位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：783360
    • 提供者：weixin_38530846

  1. 陀螺寻北仪通用规范

  2. 规定了陀螺寻北仪的技术要求、质量保证规定和交货准备。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-09-02
    • 文件大小：880640
    • 提供者：u011928636

  1. 温度对陀螺经纬仪寻北影响及仪器常数补偿

  2. 通过对矿井常用的TJ-9000陀螺经纬仪进行温度实验测试,结合单因素方差分析,认为温度变化对于该陀螺寻北影响明显,并建立仪器陀螺主轴位置随温度变化相对变化方程。建立基于井上下温差变化仪器常数补偿方程,从必要性和精度可行性论证因温度变化而进行仪器常数补偿的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：264192
    • 提供者：weixin_38610717

  1. 矿用陀螺经纬仪寻北精度稳定性研究

  2. 针对矿井常用的防爆陀螺经纬仪TJ-9000,对淮北市朱庄煤矿进行陀螺定向测量,论证TJ-9000井下定向边定向的稳定性,以及全工作时间段内陀螺仪器常数的稳定不漂移性。结合高精度GT3-3陀螺全站仪的复测比较,计算加权值,并通过假设检验论证最大似然值;并以此判定TJ-9000陀螺经纬仪综合寻北真精度误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：198656
    • 提供者：weixin_38557095

  1. 非陀螺寻北仪信号处理电路的设计与实现

  2. 给出了非陀螺寻北仪详细的电路设计思路与具体实现过程。采用高性能的专用数字混频器HSP45116和集成数字滤波器HSP43220来实现非陀螺寻北仪中加速度计输出信号的正交运算和数字滤波。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38723027

  1. 用ARM9和MMC212xMG设计数字寻北仪

  2. 为了保证寻北仪的优越性能，其控制处理模块采用嵌入式系统。嵌入式系统一般应用在掌上仪器、便携式系统等设计中，具有便利灵活、功能强大、嵌入性强等特点，可以实现运算、处理、存储和控制等功能。嵌入式系统包括硬件和软件两部分，即嵌入式微处理器和嵌入式操作系统。本文设计的寻北仪采用 S3C2440A微处理器和WinCE 4.2操作系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：245760
    • 提供者：weixin_38720756

  1. 单片机与DSP中的非陀螺寻北仪信号处理电路的设计与实现

  2. 高精度寻北仪可以分为传统的陀螺仪寻北仪和非陀螺寻北仪两类。利用陀螺仪寻北的方法受陀螺仪本身的精度和成本的限制，很难做到高精度和低成本并存。而利用高精度的加速度计研制非陀螺寻北仪则可突破这一局限，并可实现高精度、自动化、快速化寻北，从而成为寻北仪研究的一个新的技术方向。许多参考文献对该寻北原理和信号处理的方法进行了大量的仿真研究，但对电路的具体实现进行研究的较少，本文是进行该寻北仪电路构成的设计。 　　1 非陀螺寻北原理 　　非陀螺寻北的原理是将一只加速度计安装在恒速转台上，以转台边缘的某个切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38701640

  1. 基于天光极化的寻北新方法

  2. 基于天光极化的寻北新方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38740596

  1. 速率偏频激光陀螺寻北仪设计

  2. 设计了一套高精度的速率偏频激光陀螺寻北仪样机。样机主要由90型速率偏频激光陀螺和高精度单轴一体化转台构成，采用东西向二位置寻北方案，通过滑动平均法处理采样数据，降低量化误差的影响。在地理纬度28.2°处进行寻北实验，结果表明,静基座条件下200 s寻北精度优于16″。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38578242

  1. 寻北仪系统中旋转变压器/数字转换电路的设计

  2. 简要介绍了旋转变压器/数字转换模块的工作原理和数据传输方法，探讨了其在寻北仪系统中与PC/104总线的接口电路设计，并且给出了A/D转换程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：624640
    • 提供者：weixin_38654315

  1. 陀螺随机游走对定向设备双位置寻北精度影响分析

  2. 分析了随机游走系数对双寻北精度的影响，并推导了相关误差公式，证明了常规双位置寻北存在寻北失败的可能，通过仿真试验验证了双位置寻北精度与随机游走系数有关，且与每个位置的数据采集时间有关，数据采集时间越长，则寻北精度越高；由于随机游走系数的影响，双位置寻北在方位角0°、180°附近时，有出现计算错误而失效的可能。最后提出了改进的双位置寻北算法，不但能有效解决方位角在0°附近双位置寻北算法失效的问题，还能有效提高寻北精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：540672
    • 提供者：weixin_38648968
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