介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进 ,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以ARM AT91SAM7S64单片机作为控制核心，PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线，自动巡逻等领域。