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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-27
文件大小:2097152
提供者:
mloven_happy8
GPS定位导航和授时产品的开发
第一 个 产 品,陆军定位导航仪,选取MOTOROLA公司最新型号~- M12O ncoreG PS OEM板,作为原始信号接收模块,通过串行通信,经CPU实时分析、处理,提取出 相关数据,产生具体位置参数,并通过一定算法,输出并在LCD上显示导航信息。 本产品在原来定点导航的基础上实现了航线的导航,最多可以存储99个航点的位置 信息,能够实现在航线上的偏航距的计算,而定点导航只能计算两点的距离和方位角。 彝统采用经纬坐标和高斯克吕格坐标两种坐标系统。另外,在GPS定位过程中由于 电离层折射,
所属分类:
交通
发布日期:2010-06-23
文件大小:1048576
提供者:
bjfue
科仕特GPS参数收集工具
科仕特GPS参数收集工具,可以用来测试GPS导航仪的分辨率、端口和其他信息。
所属分类:
交通
发布日期:2011-07-05
文件大小:120832
提供者:
lyfdr
捷联导航系统 p15起
捷联式惯性导航(strap-down inertial navigation) ,捷联(strap-down)的英语原义是“捆绑”的意思。因此捷联式惯性导航也就是将惯性测量元件(陀螺仪和加速度计)直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上,用计算机把测量信号变换为导航参数的一种导航技术。现代电子计算机技术的迅速发展为捷联式惯性导航系统创造了条件。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式航位推算导航系统。在工作时不依
所属分类:
C++
发布日期:2011-12-25
文件大小:942080
提供者:
jack3018
导航仪物理端口和虚拟端口全面检测工具
用于ce系统的导航仪检测物理端口、虚拟端口、系统参数、分辨率等,是目前最详细的导航仪各项参数检测工具。
所属分类:
交通
发布日期:2012-09-24
文件大小:122880
提供者:
overbright
导航仪机器参数搜集工具
StatusType(ST_MESSAGE) StatusInfo("机器参数收集工具") StatusMessage("正在收集机器参数,请稍候...") For Number=1 to 9 Callscr ipt(SystemPath("scr iptPath") & "\dksm.mscr",Number) Next
所属分类:
交通
发布日期:2013-01-30
文件大小:119808
提供者:
dxj3968415
导航仪测试工具
该工具可以用来测试导航仪的主要参数,绿色软件,大家放心使用。
所属分类:
Java
发布日期:2013-04-23
文件大小:100352
提供者:
u010403579
导航仪参数收集工具
导航仪参数收集工具怎么查看自己的导航机器里面所有的数据。
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-01
文件大小:15360
提供者:
u010528177
WinCE常用小工具(截图、查看内存、获取设备参数等)
1.kld配置文件编辑器 2.截图工具CESnap、SnapShot 3.内存占用查看工具Resinfo.exe 4.设备参数获取工具 5.键盘jotkbd.exe 6.强制进入CE后台工具cecmd.exe
所属分类:
其它
发布日期:2013-06-13
文件大小:1048576
提供者:
focii
导航仪参数读取
导航仪参数读取可读取 COM口,波特率等
所属分类:
其它
发布日期:2013-08-21
文件大小:15360
提供者:
wkymmh
导航仪 机器参数收集
机器参数收集您的机器参数如下........ [系统版本]=WinCE 5.0 [系统内存]=110MB [可用内存]=106MB [卡名]=Storage Card [屏幕尺寸]=宽480像素,高234像素.也就是一般所说的(480X234) [GPS波特率]= [系统占用端口]=COM:1 COM:2 COM:3 COM:4 COM:1 COM:2 COM:3 COM:4 COM:1 COM:2 COM:3 COM:4 COM:1 COM:2 COM:3 COM:4 COM:1 COM:2
所属分类:
交通
发布日期:2014-01-14
文件大小:121856
提供者:
u013474116
导航仪参数收集工具
导航仪参数收集工具
所属分类:
电信
发布日期:2014-03-01
文件大小:122880
提供者:
q3377
导航仪参数收集工具
导航仪参数收集工具,一款很实用的小工具,可以测试端口波特率和分辨率.
所属分类:
其它
发布日期:2015-01-05
文件大小:122880
提供者:
chiongjing
win CE 导航参数手机工具
WINCE 导航机器 获取GPS端口波特率及导航仪分辨率等信息
所属分类:
其它
发布日期:2017-07-23
文件大小:122880
提供者:
weixin_39598613
北斗_微惯导组合导航方法研究
第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展,以及 我军制导弹药发展的迫切需求,北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念,构建北斗/微惯导组合导航系统,研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架,对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计,并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下: 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下,从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接
所属分类:
交通
发布日期:2017-12-21
文件大小:5242880
提供者:
happyatan
车载导航端口检测软件.rar
CE系统GPS端口、波特率、屏幕分辨率查询 操作说明: 1、将下载的文件解压。 2、将需要的参数程序拷贝到导航仪的地图卡中。 3、使用导航仪路径设置,找到该软件并保存退出。 4、启动导航仪上的“导航图标”。 5、看到该软件启动后,开始检测导航仪上的端口速率等信息。 6、记录检测到的端口速率信息。
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-03
文件大小:128000
提供者:
gegushi
基于GPS船用导航仪的嵌入式电子海图数据的制作与显示
在嵌入式GPS电子海图显示系统中,通过对ArcMap地图软件进行定制等功能的二次开发,不仅可一次性录入点线面输入时所有的参数,而且在完成修改后可使用定制工具直接输出特殊的点数据文本文件、面数据文本文件和线数据文本文件。可大大减小海图文件数据的容量。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-29
文件大小:80896
提供者:
weixin_38571603
基于GPS船用导航仪的嵌入式电子海图数据的制作与显示
在嵌入式GPS电子海图显示系统中,通过对ArcMap地图软件进行定制等功能的二次开发,不仅可一次性录入点线面输入时所有的参数,而且在完成修改后可使用定制工具直接输出特殊的点数据文本文件、面数据文本文件和线数据文本文件。可大大减小海图文件数据的容量。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:310272
提供者:
weixin_38712548
通信与网络中的基于GPS船用导航仪的嵌入式电子海图数据的制作与显示
摘要:在嵌入式GPS电子海图显示系统中,通过对ArcMap地图软件进行定制等功能的二次开发,不仅可一次性录入点线面输入时所有的参数,而且在完成修改后可使用定制工具直接输出特殊的点数据文本文件、面数据文本文件和线数据文本文件。可大大减小海图文件数据的容量。 0 前言 地理信息系统(GIS) 在国民经济各领域已得到广泛地应用,ArcInfo是美国ESRI公司开发的GIS平台软件, ArcInfo凭借其强大的数据采集存储、图形编辑、信息检索、地理分析等功能广泛应用于城市规划、测绘、国土信息
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:222208
提供者:
weixin_38685857
单片机与DSP中的基于DSP与FPGA的全姿态指引仪的设计
本文设计了基于DSP与FPGA的系统结构,采用了软硬件填充的图形处理方法,先由DSP软件完成图形轮廓生成,然后FPGA硬件图形处理器根据图形轮廓完成耗时的图形填充,使系统在实时性方面取得了很好的效果并使得系统运算资源得到了合理的分配与利用。 1 全姿态指引仪的功能与原理 飞行仪表的综合显示系统主要包括全姿态指引仪、电子航道罗盘、导航仪和视景仪等模块化仪表设备,其中电子全姿态指引仪的显示信息包括姿态指引信息、高度信息、速度信息和工作状态信息等。它的主要任务就是以动态图形和字符的形式实时
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:165888
提供者:
weixin_38730389
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