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自动控制原理位置随动系统课程设计
位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中,一般执行电动机常选用伺服电动机,所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如,军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制,陀螺仪的惯性导航控制,飞行器及火箭的飞行姿态控制;冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制,按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制;仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说,随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统,是个位置闭环反馈系统,系
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-29
文件大小:314368
提供者:
orangeyangchao
GPS车载导航控制实现
导航最近很热,好东西更大家分享下! 主要实现MCU控制部分,有外围应用的电路,包括DVD、TV、RADIO、CDC等等。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-11
文件大小:232448
提供者:
xiayajunxyj
基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统
以ISO 11783 协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN 总线的农业车辆自动导航控制系统, 该系统包括控制终端、GPS 节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可 调节的自适应PID 控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信 息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-21
文件大小:370688
提供者:
kevin_jiang1987
飞机自动导航控制系统
根据飞机纵向简化模型,设计自动导航系统,实现俯冲,跟斗
所属分类:
其它
发布日期:2011-07-04
文件大小:49152
提供者:
wumbest2
如何设计一个控制系统
运动控制 :自动往返小车(2001),简易智能电动车(2003) 电动车与跷跷板平衡控制(2007),电动车与音频导航控制(2009) 过程控制 :水温控制系统(1997) 综合:液体点滴速度监控装置(2003)
所属分类:
系统集成
发布日期:2011-07-14
文件大小:1048576
提供者:
zhangna19900524
Windows Phone开发(五)-- 导航控制 代码
Windows Phone开发(五)-- 导航控制 . http://blog.csdn.net/cc_net/article/details/6660889的Demo
所属分类:
WindowsPhone
发布日期:2011-08-04
文件大小:26624
提供者:
cc_net
未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题
未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-09-21
文件大小:312320
提供者:
dengjiliangbai123
ios 导航控制
ios 导航控制控制器,详见源码,新手适用。
所属分类:
iOS
发布日期:2013-03-28
文件大小:48128
提供者:
cloud95
viewpager左右循环导航控制跳转
花了3天时间,琢磨出来的关于viewpager实现左右循环,并且能够在导航栏内随意控制跳转,绝对的精品,关于viewpager里所包含的原理也能得到学习。
所属分类:
Android
发布日期:2013-05-20
文件大小:3145728
提供者:
avenleft
智能轮椅语音导航控制系统的设计
智能轮椅语音导航控制系统的设计
所属分类:
其它
发布日期:2013-06-09
文件大小:7340032
提供者:
u011016205
基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计
基于DSP的小型农用无人机导航控制系统设计
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-06-13
文件大小:836608
提供者:
suyesunshine
卫星导航控制
空间分布式卫星的编队导航控制,编队建立重构及优化控制。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-01-18
文件大小:265216
提供者:
baidu_25414315
基于达芬奇技术的联合收获机视觉导航控制系统设计
基于达芬奇技术的联合收获机视觉导航控制系统设计,王晨,吴刚,作为
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-23
文件大小:313344
提供者:
weixin_38645266
轮式移动机器人导航控制与路径规划研究
zhe li mian xiang xi de jiang l 轮式移动机器人导航控制与路径规划研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-11
文件大小:7340032
提供者:
wang496926596
嵌入式系统/ARM技术中的基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制设计
1.引言 对于沿墙导航控制问题的分析,在环境探测方面由于采用了波束角小,镜面反射影响小的PSD传感器,使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态,设计了多模态的沿墙导航控制算法……实验结果表明:机器人在室内环境下能较好地沿墙行走,运动轨迹平滑。所提出的基于PSD的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比。它可以看作是移动机器人智能的低层行为,当与其它高层的智能行为相结合时,可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种: 跟踪一个未知的墙体。当获得的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:496640
提供者:
weixin_38606294
基于C语言的导航控制盒设计
目前在导航接收系统中,通常需要控制盒来完成对机载设备的加电、工作频率或波道的转换、系统音量、显示亮度等功能的操作与控制。文中介绍某导航控制盒的应用范围、工作原理及电路实现,主要从频率控制、关键器件HCMS2924点阵模块的使用方法等方面进行了详细的论述。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:296960
提供者:
weixin_38557768
基于C语言的导航控制盒设计
摘要:目前在导航接收系统中,通常需要控制盒来完成对机载设备的加电、工作频率或波道的转换、系统音量、显示亮度等功能的操作与控制。文中介绍某导航控制盒的应用范围、工作原理及电路实现,主要从频率控制、关键器件HCMS2924点阵模块的使用方法等方面进行了详细的论述。 导航就是引导一个运动体从一点到达另一点的全过程。飞机导航的目的在于保证其从开始起飞到着陆全过程安全、有效、经济的飞行。导航控制盒是机载导航设备的操作控制机构。本项目是基于ARINC 429总线数据格式的导航接收机的控制机构,ARIN
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:207872
提供者:
weixin_38725450
元器件应用中的ADI公司突破性MEMS传感器为工业应用提供高级运动与导航控制
与因特网相似,全球定位系统(GPS)卫星导航正成为人们日常生活各个方面都离不开的一项泛在技术。在生死危急关头,GPS不仅可以使紧急救护车发现最快的响应路线路径;而且GPS可以使海上考古学家直奔研究船只目标搜寻船只残骸;此外,GPS还可以引导农场主确定在哪里安置设备,从而确保其庄稼种植量达到最大。美国模拟器件公司(Analog Devices, Inc.)日前推出一种新的惯性传感方案,该方案可以为卡车车队、农业装备、商用飞机与小型飞机、舰艇、坦克以及其他依靠GPS卫星导航保持精确位置信息的交通工具
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-03
文件大小:126976
提供者:
weixin_38723691
Palm-Pro-Wearable-Keyboard:Palm Pro是一款小型可穿戴键盘,旨在用于导航控制和智能眼镜的键盘输入。 它被设计为多任务处理(步行,跑步,社交等)的理想键盘。-源码
Palm-Pro-Wearable-Keyboard:Palm Pro是一款小型可穿戴键盘,旨在用于导航控制和智能眼镜的键盘输入。 它被设计为多任务处理(步行,跑步,社交等)的理想键盘。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1024
提供者:
weixin_42153801
基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制
基于情感与环境认知的移动机器人自主导航控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-20
文件大小:533504
提供者:
weixin_38747211
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