1 引言 　　可编程控制器简称PC（Programmable Controller），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。 　　随着作为可编程序控制器（可通过编程或软件配置改变控制对策的控制器）的控制核心微控器（MCU）技术的发展，可编程序控制器的功能也越来越强大。现在的可编