注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 小型无人驾驶飞机飞行控制系统原理及设计

  2. 介绍了一种小型无人机飞行控制的系统设计，能实现无人机的较大速度和较大载荷

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-11
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：liuzhrfly

  1. 基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

  2. 引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wazidaidong

  1. 基于STC单片机的无人机飞控系统设计

  2. 自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能, 论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法, 给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模 块的程序流程

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-29
    • 文件大小：99328
    • 提供者：zmpbbg

  1. 小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计

  2. 小型无人机自驾仪传感器子系统的研究与设计 很好的文章

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zzyzbtx

  1. 基于ARM处理器的小型无人机自动驾驶仪的设计255

  2. :自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景。 关键词:无人机;自动驾驶仪;ARM处理器;MEMS传感器

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：533504
    • 提供者：ke123456le

  1. 摘要数据链是无人机系统

  2. 摘要数据链是无人机系统 的重要组成部分，用于完成对无人机 的遥控、遥测、跟踪定位及视频信息 的传输。对诸多超小型无人机研究单 位采用的数据链进行了调研，并对其 中应用较多的数传电台和无线局域网 进行了介绍和对比；为进一步进行超 小型无人机数据链的研究提供了参 考。 关t词超小型无人机 数 据链 数传电台 无线局域网

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-01
    • 文件大小：146432
    • 提供者：adagevmax

  1. 一种超小型无人机超宽带通信信道模型研究

  2. 一种超小型无人机超宽带通信信道模型研究一种超小型无人机超宽带通信信道模型研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-19
    • 文件大小：475136
    • 提供者：oxwangfeng

  1. 小型无人机自动驾驶仪的硬件设计

  2. 为了提高小型无人机系统的控制性能, 提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计, 介绍以MPC565微处理器为核心, 外接传感器、执行机构和无线数据通信模块, 同时扩展了存储器，串行A/D和D/A 接口及DI/O、异步串口通信接口。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的DI/O接口和串行通信接口的设计原理，详细给出了系统整体方案和具体的硬件选型及接口设计。该自动驾驶仪系统具有体积小、精度高和自主导航能力强等特点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-13
    • 文件大小：380928
    • 提供者：jsliu_08

  1. 微小型无人机遥感图像应用

  2. 介绍了小型微型无人机遥感的发展技术和图像处理技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-12-06
    • 文件大小：553984
    • 提供者：caulzhong

  1. ega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

  2. 本文介绍了一种能够快速进行信息处理的无人机飞控器的设计方法，能够使无人机达到较高的飞行速度和较大的载荷，具有故障自诊断、故障自动返航、全自主飞行等等诸多功能，使无人机上的飞行控制系统不仅仅完成自动控制无人机飞行，而且还承担机载设备的协调工作，更完美地完成飞行任务。　　本文所设计的小型无人飞机控制系统的飞行控制器，结构清晰合理，成本低廉，功能强大，易于维护，与传统飞控器设备相比，优势明显。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：372736
    • 提供者：bzxygsf

  1. 基于GIS和GPS的某小型无人机监控及导航系统设计与实现

  2. 介绍了在C + +Builder平台上, 通过嵌入GIS开发一套更加直观、方便、实用的软件系统, 结合机载GPS和一些硬件设施实现对无人机的实时动态监控与导航。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：295936
    • 提供者：durixu2007

  1. 小型无人机地面站导航显示系统设计

  2. 介绍了小型无人机地面站系统的构成,地面站视频接收机的工作原理和飞行数据借助于SRV100 实现实时传输 的过程。主要研究了地面站计算机在Windows 环境下利用Visual C+ + 6. 0 读取串行口输入的GPS 定位数据,并对该数据进 行处理和显示的方法,在此基础上设计开发了盘旋、自动回家功能模块,达到了应用需求。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：423936
    • 提供者：durixu2007

  1. 小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究

  2. 对无人机组合导航及航迹规划算法进行了论述。博士论文。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-20
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：danceinwind_g

  1. CATIA曲面造型技术在小型无人机设计中的应用

  2. 期刊论文，浅显易懂，介绍了CATIA的相关应用，对于初学者很实用

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-04-06
    • 文件大小：284672
    • 提供者：u010188252

  1. 基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统

  2. 基于STM32F103RC微控制器和uc/OS-II操作系统的小型无人机飞行控制系统

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-17
    • 文件大小：272384
    • 提供者：anranshenshang

  1. 小型无人机地面监测显示系统

  2. 无人机 相关资源小型无人机地面监测显示系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010825167

  1. 基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究-聂鹏

  2. 基于卡尔曼滤波的小型无人机姿态估计算法研究-聂鹏

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-03-26
    • 文件大小：346112
    • 提供者：koliver

  1. 轻小型无人机大范围正射拼图关键技术研究

  2. 文中针对轻小型无人机搭载非量测型光学传感器全自动制作正射拼图的关键技术进行论述。重点包括三个方面:1)轻小型无人机影像的全自动空中三角测量;2)空三稀疏点云的分类过滤与大范围DEM内插;3)海量正射拼图的快速整体镶嵌等。文章最后给出该项技术在相关行业应用推广中的几点建议。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：539648
    • 提供者：weixin_38748769

  1. 一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计

  2. 为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度，提出了ARM+DSP的解决方案。ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集，DSP作为从处理器负责数据处理，两处理器通过双端口RAM进行数据交换。本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计，移植了嵌入式ARM-Linux系统，完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用，具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：569344
    • 提供者：weixin_38625448

  1. 小型无人机报告

  2. 小型无人机报告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38712908
« 12 3 »