小型火箭初始质量为1400 kg，其中包括1080 kg燃料。火箭竖直向上发射时燃料以18千克/秒的速率燃烧掉，由此产生32000 N的恒定推力。当燃料用尽时引擎关闭。设火箭上升的整个过程中，空气阻力与速度平方成正比，比例系数记作k=0.4。 求火箭升空过程的数学模型,求关闭引擎时的高度，速度，加速度，再求火箭到达的最大高度，画出图形来。