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  1. 超小型遥控直升机飞行姿态稳定器的设计

  2. 超小型遥控直升机飞行姿态稳定器的设计,超小型遥控直升机飞行姿态稳定器的设计.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：zpz2005

  1. 超小型遥控直升机飞行姿态稳定器

  2. 有一架能在室内狭小空间飞行，控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小型无线遥 控直升机是很多人的梦想。 低成本的超小型无线遥控直升机作为益智玩具必定受到广泛的欢 迎。而直升机飞行姿态的稳定是控制环节中及为重要、也是不可缺少的功能。 现代电子技术的飞速发展，使制作低成本的控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小 型无线遥控直升机成为可能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-13
    • 文件大小：191488
    • 提供者：feifeihit

  1. 超小型遥控直升机飞行姿态稳定器的设计

  2. ，控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小型无线遥 控直升机是很多人的梦想。低成本的超小型无线遥控直升机作为益智玩具必定受到广泛的欢 迎。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-27
    • 文件大小：191488
    • 提供者：mpfei

  1. 基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

  2. 引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectory based Cont roller) 控制算法. 基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型 的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制. 所设计的MTCV 算法包含具有良好鲁棒性的 位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制. 仿真实验和实际飞 行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wazidaidong

  1. 共轴微型直升机非线性模型

  2. 小型直升机非线性模型 建立 matlab 文件

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-03-25
    • 文件大小：2048
    • 提供者：keji07

  1. Autonomous Aerobatic Maneuvering of Miniature Helicopters

  2. MIT 的硕士论文，已解密，构造了实验微型直升机模型，可用于其他实验的建模参考，许多论文中都采用了本文中的直升机模型进行仿真自己的算法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：mc2250220

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：136314880
    • 提供者：zhuce0001

  1. 小型直升机.zip

  2. 小型直升机.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-12-05
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：csdn_adams2015

  1. 手动寻找的小型的飞机类别数据集

  2. 手动寻找的1500张左右的小型飞机数据集，包含了客机，战斗机，直升机等等常见的飞机类别。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-09-04
    • 文件大小：150994944
    • 提供者：weixin_39739789

  1. 架空输电线路无人直升机巡检系统

  2. 本标准规定了架空输电线路小型无人直升机巡检系统的技术要求、试验方法、检验规则及包装、运输和贮存要求。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-20
    • 文件大小：688128
    • 提供者：shenleng

  1. matlab开发-微型直升机旋翼机数学模型

  2. matlab开发-微型直升机旋翼机数学模型。小型直升机机器人的数学模型

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-23
    • 文件大小：53248
    • 提供者：weixin_38744375

  1. Rotosonde：用小型无人直升机获取热带气旋的垂直风廓线

  2. Spinsonde是一种无滑道的垂直减速技术，专门为固定翼无人飞机开发，可精确测量垂直风速分布，以用于气象应用。 与消耗性斜槽操作的探空仪相比，旋转探空仪的主要优势在于能够进行多周期测量，有效利用有效载荷容量和成本效益。 这项工作提出了“旋风探空仪”的概念，这相当于无人直升机的旋风探空仪。 通过计算机仿真评估了探空仪的性能，结果表明，即使强度超过180 km·h﹣1，测得的速度也通常与风速相关，误差在±3 km·h﹣1以内。 这项工作的深远意义在于，鉴于无人直升机在偏远海域的狂风条件下（尤其是在

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-05
    • 文件大小：492544
    • 提供者：weixin_38668672

  1. GB∕T 38911-2020 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求.pdf

  2. GB∕T 38911-2020 民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求.pdf

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-08-04
    • 文件大小：1021952
    • 提供者：tjjqqfws_350

  1. 三自由度直升机的嵌入式控制系统

  2. 本文讨论了三自由度直升机嵌入式控制系统设计的全部开发过程。控制系统经过测试，各项功能满足设计要求。因此整体控制系统的设计思路可行，设计结果合理、可靠。其方法可以推广应用于实现小型无人直升机的飞行控制系统，可以为研制真实的数字式飞行控制系统提供技术储备，可以应用于其他运动测控系统的嵌入式设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：82944
    • 提供者：weixin_38552305

  1. 基于Linux的小型无人直升机实时仿真系统构建

  2. 为了保证实际飞行实验的安全，缩短开发周期，减少开发资金的投入，同时便于对飞行控制系统进行验证与调较，设计一套小型无人直升机的实时仿真系统便显得尤为迫切。详细介绍了基于Linux的小型无人直升机的实时仿真系统整个搭建过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：533504
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于LMI技术的小型直升机纵向动力学纵向动力学的鲁棒H_2静态输出反馈跟踪控制器设计。

  2. 基于LMI技术的小型直升机纵向动力学纵向动力学的鲁棒H_2静态输出反馈跟踪控制器设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：183296
    • 提供者：weixin_38592848

  1. 小型无人直升机高度测量模块设计

  2. 小型无人直升机高度测量模块设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：799744
    • 提供者：weixin_38709379

  1. 超小型遥控直升机飞行姿态稳定器的设计

  2. 引言 　　本项目设计的是无线遥控直升机接收控制电路。本设计采用飞思卡尔公司生产的MMA7260QT低量程三轴向加速度传感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合极少量的外围器件。该电路能接收无线遥控发射机的控制指令，使直升机以不同的速度前进、后退、转弯，在没有收到动作指令时能使直升机自动保持稳定。由于该电路的体积小（32×12mm），重量轻，因此可以用于超小型遥控直升机。 　　设计概述 　　该系统能通过红外遥控指挥直升机以不同的速度前进、后退、转向。该系统主要有两大部分：部分输入

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：296960
    • 提供者：weixin_38617604

  1. 基于神经网络的小型无人直升机非线性鲁棒控制设计

  2. 针对小型无人直升机的姿态控制问题,为补偿系统参数不确定性和外界扰动的影响,设计一种连续的非线性鲁棒控制器.首先,利用神经网络在线估计系统不确定性,采用基于误差符号函数积分的鲁棒控制算法抑制外界扰动,同时补偿神经网络估计误差; 然后,利用基于Lyapunov函数的分析方法,证明所设计控制器的闭环稳定性,确保无人直升机姿态误差的半全局渐近收敛;最后,在无人直升机飞行实验平台上,进行无人机抗风扰控制实验.实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,对系统不确定性和外界扰动具有良好的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：510976
    • 提供者：weixin_38713801

  1. 基于强化学习的小型无人直升机有限时间收敛控制设计

  2. 针对小型无人直升机精确动力学模型难以获取以及姿态控制易受未知外界风扰影响的问题,设计一种基于强化学习(reinforcement learning,RL)与super twisting相结合的非线性控制算法.利用直升机在线飞行数据,训练执行者-评价者(actor-critic,AC)网络以逼近系统建模不确定部分.为了抑制未知外界风扰,提高系统鲁棒性,同时补偿AC网络逼近误差,设计基于super twisting的鲁棒控制算法.进而,利用Lyapunov稳定性分析方法证明无人直升机姿态误差能在有限

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：888832
    • 提供者：weixin_38535848
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